什么是临界转速?
由于制造中的误差、转子各微段的质心一般对回转轴有微小的偏离,转子旋转时,由于上述偏离造成的离心力会使转子产生横向振动,这种振动在某些转速上显得异常强烈,这种转速成为临界转速。
本质上,是扰动频率和转子的固有模态产生共振。由于陀螺效应,转子转动时的固有模态并不是固定不变的,而是和转速息息相关,因此简单分析转子系统静止时的模态往往不能满足工程需求,有必要考虑转子旋转时的模态分析。为确保机器的工作转速范围内不发生共振,临界转速应适当偏离工作转速,例如10%以上。
我们知道模态分析是所有动力学分析的基础,而临界转速是转子动力学中的核心问题。
通过转子动力学模态分析,我们就可以获取到转子系统的临界转速,为工程师的设计、优化等提供重要支持。那么如何在ANSYS中进行转子的模态分析呢?下面我们来为大家进行介绍ANSYS中转子动力学模态分析中的关键设置。
转子动力学模态分析同常规模态分析相似,只是在设置上有所区别,下例是一个常规的转子动力学模态分析:
1、建模
按照如下草图建立模:变截面轴,两端10mm半径轴长100mm,中间15mm半径轴长100mm,在距离两端20mm处各有一轴承,中间位置有一质点。通过旋转操作声场3D模型
2、质点定义
定义质点节约计算成本,代替齿轮、凸轮、法兰盘等零件。
3、轴承单元设置
轴承单元可以选择预定义作用面,也可以选择其它参考面,根据需求选择。轴承单元需选择旋转平面,输入刚度阻尼系数
4、划分网格、定义远程点
网格根据需求自行设置划分,也可以采用ANSYS软件默认参数划分网格。远程位移、远程力、质点、运动副、弹簧、轴承、梁等均属于远程点的概念。后续边界条件的定义需要调用轴承位置,因此将之前定义的轴承位置用远程点重新定义。选取轴承单元,右键生成远程点(Promote to Remote Point)
5、求解设置
可以根据需求选取每个转速下求解的模态数量;前面已经定义了轴承阻尼,Damped必须设置为YES;Rotordynamic Controls中的Coriolis Effect设置为ON(陀螺效应开关,转子动力学分析必须设置),Campbell Diagram设置ON(输出坎贝尔图,一般都将此打开),Number of Points定义为3(与转速相关,并产生相应结果)
6、边界条件
插入转速Rotational Velocity,如下图。定义远程位移,如果不定义,其结果类似于自由模态,轴在旋转时实际上轴承位存在约束,约束其X Component和Rotational X为0,其它Free。
7、计算结果
插入位移结果,可以查看模态振型以及阻尼频率、稳定性等结果。插入Campbell Diagram,可以查看临界转速等。
ANSYS 本周新闻
2020年5月19日,为加速在不同行业推广和部署基于物理的数字孪生技术,Ansys(NASDAQ: ANSS)联合微软、戴尔和Lendlease共同加入数字孪生联盟指导委员会。该联盟是一个由国际技术先驱组成的生态系统,在数字孪生技术的研发、使用和标准要求方面具有重要的影响力。
Ansys作为该联盟的创始成员,将在数字孪生新标准要求方面发挥影响力领导作用,并将有助于创建统一术语,以促进数字孪生的推广。这将加速数字孪生技术在航空航天与国防、制造和自然资源等广泛的行业企业生态系统中的部署。
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