在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

一、构建模型基本单元

构建底板（a面）


   构建底板（b面）


   履带轮子：


   单位履带：


   激光雷达：

二、搭建车体模块

简单的将底板a，b面进行组合


   组合完成

三.插入轮子

在车体侧面开孔以插入车轮支柱：



   插入支柱：



   插入轮子：

4.构建履带

先确定履带的轮廓位置：

通过零部件阵列，将单位履带加载在轮廓中：

   设置机械传动：


   完成视图：

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