Windows Terminal配置OpenRadioss或LS-DYNA环境指南

0 前言

当我们需要自己实现自定义模型算法时，我们可能需要编程实现，但是这条路路长且艰；额外地，使用商业软件是个不错的方式，商业软件开发者赋能，使得我们可以快速构建物理场景进行物理模拟。

考虑到实际情况，我需要使用LS-DYNA或者Radioss进行ALE模拟，由于之前我有编程背景，很喜欢搭配编程工具做事，比如命令行，使用Git存储模拟脚本*.k文件，也是好玩。

本文就很简单地，介绍初试把ALE求解器放在Windows Terminal环境下。

1 OpenRadioss

OpenRadioss开源确实不错，但是相关配套工具还是欠缺的，而且宣传与LS-DYNA的兼容性还不算成熟。可执行程序可以在GitHub上下到，支持Windows和Linux，下载好可执行程序后，阅读OpenRadioss的README。

我在Terminal中设置了以下配置文件，我比较喜欢PowerShell：

命令行: %SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoExit -Command OpenRadioss.ps1

这里的配置文件启动PowerShell和OpenRadioss.ps1并且不退出，以下是OpenRadioss.ps1的内容，该脚本放到系统环境变量里：

$env:OPENRADIOSS_PATH = "C:\Program Files\OpenRADIOSS\"
$env:RAD_CFG_PATH = $env:OPENRADIOSS_PATH + "hm_cfg_files\"
$env:RAD_H3D_PATH = $env:OPENRADIOSS_PATH + "extlib\h3d\lib\win64"
$env:KMP_STACKSIZE = "400m"
$env:PATH += ";" + $env:OPENRADIOSS_PATH + "extlib\hm_reader\win64;" + $env:OPENRADIOSS_PATH + "extlib\intelOneAPI_runtime\win64;" + $env:OPENRADIOSS_PATH + "exec"
$env:OMP_NUM_THREADS = 3

我这里OMP核心设为3，笔记本电脑CPU核心相对少。最后的效果是Terminal里启动配置文件时，会启用OpenRadioss.ps1，导入环境变量，然后就可以在命令行里使用：

> starter_win64_sp.exe -i *000.rad
> engine_win64_sp.exe -i *001.rad

PS. 目前powershell使用anim_to_csv_win64.exe重定向生成的UTF-16编码的VTK文件不能被ParaView读取，使用cmd.exe或其它shell生成UTF-8编码的VTK，ParaView应该只读UTF-8的文本VTK。

2 LS-DYNA

LS-DYNA是商业付费软件，我使用的最新的LS-PrePost，所以和OpenRadioss一样，我设置了以下内容：

命令行: %SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoExit -Command LS-DYNA.ps1

LS-DYNA.ps1:

$env:PATH += ";D:\Program Files\LSDYNA\program;D:\Program Files\LSTC\LS-PrePost 4.10"
Set-Alias -Name lspp -Value "lsprepost4.10_x64.exe" -Scope Global
Set-Alias -Name lsdyna -Value "D:\Program Files\LSDYNA\program\ls-dyna_smp_s_R11_1_0_winx64_ifort160.exe" -Scope Global

因为LS-DYNA的名称ls-dyna_smp_s_R11_1_0_winx64_ifort160.exe太长了，不好记，我设置了一个全局别称lsdyna。这样我就可以在设置好*.k文件后，cd 到路径下：

> cd xyzfolder/
> lsdyna i=airbag.k ncpu=2
> lspp d3plot



    LS-DYNA在终端中使用，搭配LS-PrePost
   

3 Conda

同样的，为了方便自己在 Windows Terminal 中使用 Conda，我设置了以下命令行：

%windir%\system32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -ExecutionPolicy RemoteSigned -NoExit -Command "& 'D:\ProgramData\miniforge3\Scripts\activate.ps1' 'D:\ProgramData\miniforge3'"

4 小结

希望国内赶紧写自己的ALE软件，并且是开源的之类的，提供开源和商业版本，和OpenRadioss一样，使用AGPL协议就可以，我很想白嫖，并且提供一定的资金支持。老是被外国工业软件卡脖子，实际上，国内完全具备了开发工业软件的能力和市场需求，感觉就是不团结，希望不要各自为战，而是合作前进。

中国人不为难中国人，希望到时候国内工业软件能普惠国民！

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