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adams初体验

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今天完成了一个机械手的 建模 任务,从sw导入模型,通过adams的 仿真 使模型运动。

1.模型导入

步骤:新建模型——更改工作路径——文件——导入模型——将读入文件类型修改为对应的类型——左键双击或者右键浏览选择文件路径——模型导入框右击create-guess-model1——ok——右下角小球渲染实体。

说明:

   1.命名模型时,不可自定义命名,最好时guess-model1,否则模型不显示(似乎可以通过更改透明度让它显示);

   2.文件路径最好是全英文。习惯用全英文的路径可以减少很多麻烦;

   3.模型导入之后是以线框架展示的,需要点击右下角的黄色小球渲染,它才会以实体形式展示;

2.更改模型的物理属性

模型导入之后,质量材料等一般都处于未定义状态,需要后面手工添加。

   也可以添加颜色,在刚开始用软件的时候,我手动试了一下每一个图标的功能,如果把鼠标放在图标上面,它会自动显示出该图标的功能,如果没有,说明图标是一系列功能的集合,右击该图标,将鼠标移到每一个功能上即可查看功能的名称。

技巧:

   1.直接在图形上难以选中part的时候,可以利用左边的设计树。右击设计的对应part,点击修改,在质量特性那一栏的下方,将质量由用户定义改为材料定义。然后选择材料,右击或者左键双击,点击材料——猜测——钢铁;

   2.如果一定要在图形上选中,可以在设计树右击遮挡的物体,点击隐藏,等选好需要的物体之后再右击让它显示就可以了(这个我在添加驱动副里用了很多次,在布尔运算的时候也会用到)

快捷键:

   1.z+鼠标左键 控制 缩放

   2.r+鼠标左键控制旋转;

   3.t+鼠标左键控制平移;

   4.w+鼠标选中一个区域,可以转到该区域

   5.事实上,像平移旋转这些功能在顶部工具条都有,所以记不住也


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