NX MCD 11.1：丝杆模组设置与信号解析

任务目标：掌握丝杆模组的NX MCD设置与信号产生。

       丝杆模组由X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴气缸与缓冲器、夹具以及各部件的限位传感器组成，作用是搬运电机盖与成品电机。

       X、Y轴丝杆是通过V90伺服驱动的，每个轴都有三个限位传感器，分别是原点限位、正限位以及负限位。一般来说，伺服电机的默认旋转方向为顺时针，所以伺服电机顺时针旋转驱动的运动方向为正限位，伺服电机逆时针旋转驱动的运动方向为负限位，原点限位在正限位与负限位之间。

       Z轴气缸由气缸、气缸限位及缓冲器组成，其作用为拾起与放下物料，通过布尔量信号进行控制气缸的上升与下降。

       夹具由气缸、夹爪及气缸限位组成，其作用为夹取物料，通过布尔量信号进行控制气缸收合。

       下面对丝杆模组实施机电概念设计。

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第11章 【MCD装配与仓储单元】11.1丝杆模组的设置与信号

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