Rexroth伺服电机MSK076C-0450-NN-S1-UG0参数介绍

Rexroth MSK076C-0450-NN-S1-UG0这个电机，型号里的几位数字分别对应机座号、长度、额定转速和编码器配置，选型的时候别只看铭牌上的连续扭矩，得拿实际工况的峰值扭矩去卡43.5Nm那条线，不然选出来看着够用，一加速就过载。

电机型号拆开看，MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN，076是机座号，定子外径110mm，C是长度代号，0450是额定转速4500rpm的代码，跟最高转速5000rpm区分开。NN表示自然冷却，没有强制风冷，S1是单圈编码器，UG0是编码器接口和连接器配置的代码，具体对应Hiperface接口和240度可旋转的编码器连接器。

电气参数按100K温升给，静止连续电流13.7A，连续扭矩13.5Nm，峰值电流54.9A，峰值扭矩43.5Nm，绕组电感4.7mH，转子惯量0.0043 kgm²。100K温升对应的连续扭矩是在自然冷却条件下达到热平衡的值，实际装在设备里散热条件不如测试台，连续扭矩得打个八折用。峰值扭矩43.5Nm只能维持很短时间，加速和急停用，持续超过两三秒绕组就报警了。

机械参数：法兰尺寸110mm，轴径24mm，轴长50mm，总长292.5mm，重量13.8kg，防护等级IP65，轴端带密封圈。自然冷却、无抱闸、光轴配置，型号里NN是自然冷却，S1是单圈编码器不是多圈，UG0结尾没有抱闸选项，需要断电保持的话得额外加抱闸或者配重。IP65的防护等级在切削液飞溅的环境下够用，但编码器接头那端别泡在水里。

Ruwac 滤袋 Air-outlet bag antistatic 13083

编码器是单圈光学式，Hiperface接口，128个信号周期，驱动器端做精细插值之后低速平稳性比普通增量编码器好，换向精度也高。单圈意味着断电之后位置信息丢失，每次上电要找参考点，做高精度定位的设备要么换多圈编码器，要么在机械上加硬限位回零。编码器连接器可以旋转240度，布线的时候线缆走向不好安排就转一下连接器，不用拆线重接。

Ruwac那个13083，查到的信息不太一致，有资料把它标成“Air outlet bag”，也有页面显示成排气扩散器或者排气袋。13083在Ruwac的配件列表里通常跟16008一起出现，组合成“Air outlet bag”这个配件，用在NA 35旋风预分离器那类设备上，功能是排气口末端把气流散开，降噪音、泄压、收集排气里夹带的细粉。如果是防静电版本，袋体材料是导电的，用在有粉尘爆炸风险的场合，Ruwac的防静电设计思路是导电GFK壳体、导电吸嘴、接地集尘桶和限速气流一起配合，不是单靠一个滤袋。这个配件号的具体尺寸和材料没在公开资料里找到详细参数，订货的时候跟供应商要图纸确认接口尺寸和防静电认证等级。

D:\Rexroth\MSK076\ 下面放一份电机的datasheet和接线图，Ruwac那个13083的防静电认证文件还没拿到，下次订货之前跟供应商要一下，那个接口的法兰尺寸是……

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