Dold安全输出模块UG6912.04 0063823参数介绍

安全输出模块UG6912.04的OSSD1_A和OSSD1_B接反了，双通道诊断一直报外部错误，换了通道还是报，查了一下午才发现DOLD的A/B两路不是随便接的，A和B各自独立驱动负载，两个通道的负载必须分别接，不能共用一个负载的同一端。

模块参数先记下来。UG6912.04货号0063823，4路双通道安全输出OSSD，安全等级Cat.4/PLe，SIL CL 3，24V DC供电，每路OSSD最大输出电流400mA PNP高电平有效，状态输出OUT_STATUS最大100mA，宽度22.5mm，重量0.17kg。响应时间开/关≤30ms，工作温度-20到+55度，防护等级IP20，机械寿命最少1000万次。端子是插拔式的，换模块不用拆线，直接拔插头。D:\Dold\UG6912\specs.txt里存着这些参数。

接线端子定义，端子1是24VDC，端子4是0VDC，这两个是模块的供电。端子2和3是NODE_SEL0和NODE_SEL1，节点选择用的，多个模块通过DIN导轨总线扩展的时候用来设节点地址，单模块用不到，接地就行。OSSD1的A和B在端子5和6，OSSD2的A和B在端子9和10，OSSD3的A和B在端子21和22，OSSD4的A和B在端子17和18。每个OSSD对应一个RESTART_FBK输入，OSSD1对应端子7，OSSD2对应端子9前面的那个，OSSD3对应端子23，OSSD4对应端子19。每个OSSD还有一个OUT_STATUS状态输出，OSSD1是端子8，OSSD2是端子12，OSSD3是端子24，OSSD4是端子20。端子13到16是24VDC和0VDC的输出供电，给外部负载用的。D:\Dold\UG6912\terminal_map.txt里存着完整的端子对照表。

Dold 辅助触点模块 UG 6912.28, 006

NODE_SEL和MASTER ENABLE这两个信号容易搞混。MASTER ENABLE是控制单元UG6911.10上的信号，用来使能整个安全系统。NODE_SEL是模块的地址选择，在控制单元上设置。两个都是24V DC的输入，NODE_SEL用二进制组合给模块编地址，模块通过IN-Rail Bus跟控制单元通信，地址设错了模块识别不了。UG6912.04的NODE_SEL0和NODE_SEL1是端子2和3，两个都是输入，接线的时候接24V或者0V来设地址。控制单元的NODE_SEL在UG6911.10的端子上，配置软件SAFEMASTER PRO DESIGNER里设好之后，对应的模块地址自动匹配，不用手动跳线。

RESTART_FBK反馈回路是双通道OSSD的安全关键。每个OSSD都需要一个反馈回路，用来监测外部接触器或者继电器的状态。接触器的辅助触点接到RESTART_FBK端子上，接触器吸合的时候反馈回路断开，接触器释放的时候反馈回路闭合。启动的时候系统检查反馈回路，闭合了才允许OSSD输出。反馈回路接线错了或者接触器辅助触点状态不对，系统报“外部错误”，OSSD不输出，安全功能失效。D:\Dold\UG6912\restart_fbk_notes.txt里记着上次那个反馈回路接线错误的排查过程。

配置软件SAFEMASTER PRO DESIGNER里设参数，OSSD的启动方式有三种：自动启动、手动启动、带反馈的手动启动。自动启动不需要反馈回路，上电就输出，只适合非安全场合。手动启动需要一个启动按钮，按钮按一下输出一次，松手就断。带反馈的手动启动是最常用的，启动按钮加上接触器的反馈触点，两个条件同时满足才输出。配置软件里拖拽模块、连信号线、设参数，完了把配置下载到控制单元，控制单元通过总线把配置分发给各个模块。

模块上的LED指示灯，PWR绿灯是电源正常，RUN绿灯是系统运行，OSSD1到OSSD4每个都有对应的LED，绿灯是输出激活，红灯是故障或者短路。OUT_STATUS的LED也能指示状态，配置软件里可以设成输出当前安全状态或者故障代码。诊断信息在控制单元的显示屏上也能看到，模块的状态和故障代码都集中显示，比一个个模块去看LED快。

故障排查先从供电开始。24VDC的电压低于18V的时候模块可能不工作，用万用表量端子1和4之间的电压，正常应该在22V到26V之间。电压正常但模块没反应，看NODE_SEL设的对不对，单模块的时候NODE_SEL0和NODE_SEL1都接地，两个都接24V的话模块地址冲突，控制单元识别不了。OSSD输出激活但负载不动作，量一下OSSD_A和OSSD_B对0V的电压，激活状态下应该是24V左右，低于20V说明输出级有问题，可能过流保护了，检查负载电流有没有超过400mA。

下次把那个带反馈的手动启动配置在DESIGNER软件里重新做一遍，上次反馈回路的延时设了100ms，接触器吸合时间大概50ms，延时给长了系统反应慢，给短了接触器还没吸合就检测，那个延时的参数是……

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