Dold安全PLC主模块UG 6911.10 0063818功能说明

UG 6911.10 是 SAFEMASTER PRO 系列的主控制单元，也是整个安全 PLC 系统的核心。货号 0063818，宽度 22.5mm，DIN 导轨安装。模块自带 8 路安全输入、4 路测试输出用于输入的短路检测、2 路双通道 OSSD 安全半导体输出，以及 2 路状态输出 OUT STATUS。安全等级 Cat.4/PLe，SIL CL 3，硬件和软件都过了 TÜV 认证。整个系统最多能扩到 128 路安全输入和 16 路双通道 OSSD 输出，主站控制器就是 UG 6911.10，子站模块通过 DIN 导轨背面的 IN-RAIL-BUS 五针总线跟主站通信，不需要外部跳线。

系统最多带 9 个扩展模块，每个 UG 6911.10 主站下面挂 9 个从站，网络配置里最多 10 个 UG 6911.10。扩展模块有纯输入的 UG 6913 系列、纯输出的 UG 6912 系列、混合的 UG 6916.10，还有继电器输出的 UG 6914 系列。模块的物理顺序跟配置软件里的顺序不需要一致，从站可以放在主站左边。

配置全在 SAFEMASTER PRO DESIGNER 软件里做，免费下载，TÜV 认证的。新建项目之后选控制模块 UG 6911.10，固件版本低于 5.0 的选这个，5.0 以上的是 UG 6911.12/080。梯形图拖拽式编程，安全功能块直接拖到画布上连线，不需要写代码。输入输出分配完之后点“发送项目”通过 USB 线下载到控制单元，前面板有个微型 USB 口。配置文件存在控制单元里，也可以用 OA 6911 存储芯片快速复制到另一台 UG 6911.10 上，换模块的时候直接插芯片就行，不用重新下载。

Dold 安全输入模块 UG 6913.16,0063821

下载配置的时候控制单元要跟 DESIGNER 软件建立连接，标准工具栏上点“连接到 SAFEMASTER PRO”，连上之后 RUN 绿灯会灭，因为模块在通信模式下不运行安全程序。配置下载完断开连接，模块自动重启进入运行状态。密码级别 1 就够做下载操作，更高级别的参数修改需要更高的密码。

NODE_SEL 是模块的地址选择，0 到 3 四个节点地址。配置软件里添加从站的时候要选对应的节点号，物理模块上的 NODE_SEL0 和 NODE_SEL1 两个端子通过接 24V 或者 0V 来设地址，二进制组合。单模块系统的时候两个端子都接 0V，地址就是 0。多个扩展模块的时候每个模块的地址不能重复，重复了控制单元识别不了，报节点检测错误。

LED 诊断信息先看 RUN 绿灯。绿灯常亮是正常运行，灭掉可能是通信模式或者内部故障。IN FAIL 红灯闪 2 到 3 次是内部故障，闪 4 次是 OSSD 输出错误，闪 5 次是跟扩展模块的通信出错，闪 6 次是 OA 6911 存储芯片错误。EXT FAIL 红灯常亮说明某个扩展模块出了问题，得去查哪个模块的 FAIL 灯亮着。OSSD 输出过载或者短路的时候，对应的 OSSD LED 闪烁红色，CLEAR 和 STATUS 灯也闪，检查负载有没有短路或者电流超了 400mA。

D:\Dold\UG6911\ 下面放一份 DESIGNER 软件的安装包和当前项目的备份，还有一份端子接线图。那个 OA 6911 存储芯片还没配，下次换模块的时候直接插芯片复制配置，比重新连电脑下载快。NODE_SEL 端子接线是……

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