一、背景信息

1. 记录组态王与MATLAB软件之间的通讯测试过程；

2. 组态王KingView7.5 SP6和MATLAB R2021a；

3. 使用OPC通讯（DA），组态王作为服务器（提供数据），MATLAB作为客户端（读取和赋值数据）；

4. 默认已经正确配置DCOM，如按照下列步骤无法正常通讯，应首先查阅教程配置DCOM；

5. 仅使用一个变量的读和写进行演示，通讯过程简单，可自行作复杂组态；

6. MATLAB组态方式可以分为三种：

（1）使用Simulink；

（2）使用opctool；

（3）使用脚本文件（.m）

二、组态王设置（配置服务器）

1. 在组态王中新建项目，并创建一个新的OPC服务器。注意，默认打开这个窗口后，网络节点名为当前PC的计算机名，新建的网络节点不能与之重复，即此处可更改网络节点名为：“\\localhost”，然后在OPC服务器列表选择KingView.View.1，设置相应的通讯参数，然后点击确定。

2. 在数据字典中创建一个通讯变量，取名为AA，按照如下参数设置：

3. 创建一个画面用于监视，添加一文本，输入##，然后使用模拟量输出链接到变量AA：

4. 将画面切换至View(运行模式)，当配置好MATLAB一端后，即可查看效果：

三、MATLAB组态方法一：使用Simulink

1. 启动MATLAB，直接打开Simulink模块，创建一个空白模型（Blank Model），找到“OPC toolbox”：

2. 将OPC Configuration 拖入界面，添加组态王的服务器：

3. 添加一个写指令OPC Write：

4. 将变量AA加入进去，注意这里不会显示出服务器一端的变量列表，直接输入“AA.Value”并添加即可：

5. 现希望将AA的值赋值为整数“20”，使用常数Constant进行连接，将其值改为20：

6. Simulink仿真运行（Run），并查看组态王运行界面的显示结果：

7. 在Simulink仿真中更改Constant的值，再运行模拟，组态王中的变量值也会紧跟着变化：

四、MATLAB组态方法二：使用opctool工具箱

1. 关闭方法一中的Simulink程序，在MATLAB命令行窗口直接输入opctool并执行，打开对话框：

2. 添加对应节点下组态王的服务器，来创建OPC客户端：

3. 通讯连接成功：

4. 与方法一相同，列表不会显示变量，可直接添加AA.Value：

5. 选择AA.Value，在下方写入数值88，并Write：

6. 在组态王中查看结果，通讯正常，写入成功（Read可自行测试）：

五、MATLAB组态方法三：m文件编写（程序编写）

1. 在命令行窗口使用clear all，并将方法二中opctool中创建的客户端删除，然后新建一个脚本文件.m，编写以下脚本内容：

(1) 创建服务器所需的基本参数信息可对照方法二，即localhost节点，名称为KingView.View.1;

(2) 使用addgroup创建组Group1;

(3) 使用additem创建项AA.Value;

(4) 使用read查看这个项的信息（这里之前写入了99，所以读取99）：

(5) 使用write将这个项赋值为88，使用read可以再次查看赋值后的结果：

2. 保存并执行脚本，查看组态王显示结果：

六、总结

1. 本次测试实现了组态王与MATLAB之间的通讯（OPC DA）

2. 无需读取列表，直接读取和覆写变量的值即可，格式为“<变量名>.Value”

3. 本例仅以一个变量来进行测试，实际使用时，根据具体需求对设置进行调整。

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