Matlab NX MCD联合仿真：OPCDA通讯实现

Matlab NX MCD联合仿真 OPCDA通讯

所用到的软件
OPC服务器：MatrikonOPCExplorer
Matlab2021b
NX1965
注：本文只是记录一下如何成功连接，对OPC、Matlab、NX MCD无详细的介绍，若想更详细的了解，可参考其他博客

最后实现的效果是Matlab simulink和MCD中数据可以实时显示，包括Matlab给MCD一个信号，MCD给Matlab一个信号。

更新（2022.6.5）

   1.MatrikonOPCExplorer 这个OPC服务器并不是那么好下载，并且在安装过程中会提示.NET Frmaework 3.5 Features cannot be installed on this operating system。 我将OPC服务器上传到资源，安装过程提示的问题，可以百度自行解决，非常简单，不再赘述。

   2.关于simulink中OPC读和写这两个模块，

   WRITE 写 这意思应该是OPC读到了matlab中的数据，然后写下来了，写在了OPC服务器端
READ   读 这意思应该是OPC里面有什么，matlab从里面读出来。

第一步：下载MatrikonOPCExplorer

下载成功以后，进行安装，一直点next就行。安装完成之后，打开MatrikonOPC Server for Simulation，右键Alias Configuration  ，新建一个Group。


   新建之后，将会出现一个New Alias 1 组，建议不用改名称，默认这个就好。

   然后在右侧添加数据，双击Name下面的单元格即可。包括名称和其类型的设置。我设置一个a和b，a是matlab给MCD的，b是MCD给matlab的，类型都选择双精度。



   数据添加完成之后，如上图所示，然后点击红色框中的菜单，等待出现以下界面即可。按照步骤将a和b分别加入。


   出现以下界面，那么OPC服务器这边即设置完成，接下来将介绍matlab和opc建立 通讯 。

第二步：Matlab和OPC通讯

1、程序段

da = opcda('localhost','Matrikon.OPC.Simulation.1');%选择本地端 和OPC服务器建立通讯
connect(da); %连接
grp = addgroup(da);%添加组，一个组里面可以有多个对象。
item1 = additem(grp,'New Alias 1.a');%添加组里面的项，上文中说默认用New Alias 1，此处的代码一直是这样就行
item2 = additem(grp,'New Alias 1.b');%如果你更改了组的名字，在这里修改成你自己的就可以了。

直接运行上述代码，现在工作区中产生这些设置的变量，后续在simulink中用到。

   2、simulink中搭建


   常用这三个，一个OPC配置，一个读，一个写。将这三个都拖进来，然后我用了一个constant模块，Matlab给MCD发一个常量，然后用了一个scope，用来显示MCD给Matlab的数值，连接到读的V端口。


   第一步先配置OPC Config


   第二步，配置读和写的模块。

   示意读模块的步骤，写是一样的。读的时候只读的a，把b移除就可以。（其实在这块的时候，就体现了一个组多个对象的不好之处，如果你一个组一个对象，那么再添加项的时候，你就不用移除了，在你开始选择组的时候，就确定了组里面有什么数据，后续可以专门设置几个组，比如第一个组都是读的数据，第二个组都是写的数据，就很方便了，我也是第一次写，写到这里了才觉得我这样设置有点麻烦了，可能唯一的好处就是matlab代码段里面只有一个组显得简洁吧。二者不可兼得啊 ，哈哈哈 如果有更简单的办法，还请告诉我）
此时，把simulink时间设置为inf，运行simulink，就可以在MatrikonOPCExplorer看到a的值，我设置的是222。

第三步： NX MCD和OPC通讯

①在电气栏，新建信号，一个输入，一个输出。类型都是双精度。

   ②在自动化一栏，先设置外部信号配置，再设置信号映射。



   把这i两个信号都添加到查看器，以便观察。

   simulink和MCD中都点播放，然后就可以看到通讯成功。


   signal0是matlab给MCD的，signal1是MCD给matlab的。打开matlab的示波器，就可以看到MCD给的信号，因为我MCD中没有任何模型，只是建立了一个信号，初始值设置为0，所以这块显示是0，在上面的MatrikonOPCExplorer也可以看出signal1是0。


   可以改变simulink中constant的值来再次验证此操作正确。

   我将constant的值改为20211203，那么MCD中的值就会变为20211203。如下图所示，OPC作为桥梁。


   然后我在MCD中先暂停，改变我signal1的初始值为2021，再次运行。可看到如下效果


   至此，matlab和NX MCD通过OPC联合仿真的具体操作已经结束，没有放具体案例，只是简单介绍如何实现，大家可以根据自己实际需要，进行仿真即可。

   记录一下自己的学习过程，此处特别感谢我的师兄在2021年12月2日晚上给我的讲解，此文内容均是师兄讲解，我作一个学习记录，方便后续对实际案例的操作。

   文中可能会有一些错误，大家可以提出疑问，然后一起解决。初学者，至此结束，后续有修改再来。

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