离散刚体的创建,以solid实体为例,
1.通常通过创建基准点来定义参考点的位置,
2.首先通过创建基准点,然后通过创建参考点,part界面>> Tools >> Reference Point (如果刚体不涉及旋转,则参考点建在刚体上的任意一点即可;若刚体设计旋转,需要将参考点建在刚体的质心上) 注意:刚体的约束都加在参考点上。
3.为参考点创建一个集
4.通过惯性属性设置物体质量
5.不需要赋予材料属性和界面属性
6.离散刚体需要画网格,接触处的网格尽量细一点,同时离散刚体在划分网格时不能使用实体单元,所以必须在part模块中将实体转换为壳面 part界面>> Shape >> Shell >> From Solid。

1.刚体需要赋予材料属性,在此注意,刚体的质量需要通过计算来获取实际的质量
2.首先通过创建基准点,然后通过创建参考点,part界面>> Tools >> Reference Point (如果刚体不涉及旋转,则参考点建在刚体上的任意一点即可;若刚体设计旋转,需要将参考点建在刚体的质心上) 注意:刚体的约束都加在参考点上。
3.为参考点创建一个集
4.刚体约束的设置(重点!!!)Create constraint-rigid body-point(RP)-body(定义的刚体全选)
5.定义接触,master surface(刚体接触面),slave surface(从接触面),接触方式面面接触,接触属性罚函数加硬接触。
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