AUTOSAR成长之路：AUTOSAR汽车开放系统架构学习路径

AUTOSAR成长之路

• 0. 对每个ITEM的解释。
• 1. CAN Driver
• 1.1 CanHandleType
• 2. DCM
• Diagnostic Session Layer (DSL) Diagnostic Service Dispatcher (DSD) Diagnostic Service Processing (DSP) 2.1 DID configuration 2.2 疑问
• 3. TP层参数
• 3.1 BS（Block Size） 3.2 STmin 3.3 Buffer 3.3.1 Buffer strategy
  
    序：在此分享我在用mentor工具时，遇到的问题及个人解决办法。大家如果遇到类似问题，可以评论区交流。
   

0. 对每个ITEM的解释。

举个例子。


   X （PDF 250页开始）

1. CAN Driver

1.1 CanHandleType

   L-PDU是介于CAN Driver和CAN Interface之间的数据 协议  单元。

   目前配置FULL和BASIC没有发现有什么不同，感觉都一样。后续可以接着研究。

2. DCM

DCM == Diagnostic Communication Manger. 主要是用来解决Service和DID的。那么DCM中主要包括哪几个功能呢？

Diagnostic Session   Layer (DSL)

Diagnostic Service Dispatcher (DSD)

主要是UDS基本服务。 DcmDsdServiceTable中定义了OBD_Services和UDS_Services。各个服务中支持哪些子服务。

Diagnostic Service Processing (DSP)

本章节所有截图，来自：

1. AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf

2.1 DID configuration

2.2 疑问

22服务或者2E服务是怎样调用DID的呢？

   解释1：通过DcmDspDid中Attributes的Dsp Did Identifier来查询的。


   疑点：如何查询的，代码还是配置？

3. TP层参数

本章节所有的截图，来自：

1. AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf

3.1 BS（Block Size）

40页

   如果BS值等于0，则缓冲区的大小应等于或大于要接收的字节数。

3.2 STmin

STmin

3.3 Buffer

一般不会出现在需求定义中，需要我们根据其他需求判断出来应该预留多少buffer。

3.3.1 Buffer strategy

Because CanTp has no buffering capability, the N-SDU payload, which is to be transmitted, is not copied internally and the N-PDU received is not reassembled internally.

因为CanTp没有缓冲能力，所以要发送的N-SDU有效载荷不会在内部复制，接收的N-PDU也不会在内部重新组装。

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