AutoSAR基础软件架构图：解读行业标准

AutoSar图解如学习（一）中所示，为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AutoSAR架构中的电子软件架构被分为四层，从上到下依次为：应用层（Application Layer），运行时环境（Run Time Environment,RTE），基础软件层（Basic Software,BSW）和微控制器（Microcontroller）。

• 应用层（Application Layer）

应用层中的功能由各软件组件SWC（Software Component）实现，组件中封装了部分或者全部汽车电子功能，包括对其具体功能的实现以及对应描述，如控制大灯，空调等部件的运作，但与汽车硬件系统没有连接。

• 运行时环境（Run Time Environment,RTE）

中间件部分给应用层提供了通信手段，这里的通信是一种广义的通讯，可以理解成接口，应用层与其他软件体的信息交互有两种，第一种是应用层中的不同模块之间的信息交互；第二种是应用层模块同基础软件之间的信息交互。而RTE就是这些交互使用的接口的集散地，它汇总了所有需要和软件体外部交互的接口。从某种意义上来看，设计符合AUTOSAR的系统其实就是设计RTE。

• 基础软件层（Basic Software,BSW）

根据不同的功能对基础软件继续可以细分成四部分，分别为服务层（Service Layer），ECU抽象层（ECUAbstract Layer），复杂驱动（ComplexDriver）和MCAL（Microcontroller Absstraction Layer），四部分之间的互相依赖程度不尽相同。

• 服务层（Service Layer），这一层基础软件提供了汽车ECU非应用相关的服务，包括OS，网络通讯，内存管理（NVRAM），诊断（UDS，故障管理等），ECU状态管理模块等。
• ECU抽象层（ECU Abstract Layer），这一层软件提供了ECU应用相关的服务，它是对一个ECU的抽象，它包括了所有的ECU的输入输出，比如AD，DIO，PWM等。
• MCAL（Microcontroller Absstraction Layer），这一层软件是对ECU所使用的主控芯片的抽象，它跟芯片的实现紧密相关，是ECU软件的最底层部分，直接和主控芯片及外设芯片进行交互。
• 复杂驱动（Complex Drivers），汽车ECU中有一些领域的ECU会处理相当复杂的硬件信号，执行相当复杂的硬件动作，例如发动机控制，ABS等，这些功能相关的软件很难抽象出来适用于所有的汽车ECU，它是跟ECU的应用以及ECU所使用的硬件紧密相关的，属于AUTOSAR构架中在不同的ECU上无法移植的部分。
• 微控制器（Microcontroller）

底层驱动层由各芯片厂家提供

可以看出，基础软件之间通过标椎化接口进行数据通信和操作调用的。故基础软件之间可以相互调用各自的API函数，但是微控制器抽象层只能被ECU抽象层所调用，底层驱动信息通过ECU抽象层传递给服务层使用。

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