MBD自学之路（Matlab、Simulink、Stateflow）

回顾这段时间的自学历程，简单地总结一下。

MATLAB知识框架

先广泛的阅读一些关于MATLAB基础知识、快速入门之类的文章，先掌握MATLAB知识框架。

从MATLAB产品上来看，MATLAB本身是基础，在此之上才有simulink仿真，再往上才有Stateflow。

因此，确定学习路线，分三个大的部分：MATLAB、SIMULINK、STATEFLOW。

再看看MATLAB主要产品及其相互关系：

MATLAB基础

理解了基本概念之后，就要动手实践，一边学习一边练习。

这是一本实践性很强的学科，只有勤动手，才会有收获。

学习并实践了以下材料：

MATLAB 快速入门

我是下载了PDF版的，也可以直接在网上学习：

MATLAB 快速入门 https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/getting-started-with-matlab.html

这里重点要掌握：

• MATLAB中矩阵的基本概念和用法。
• 脚本和函数的运行方法。
• 变量的数据类型：boolean、数值型（int, uint,8位，16位，32位，float, double）
• 标量、向量、矩阵
• 数组、结构体、元胞数组
• 文本和字符串处理
• 简单的二维和三维绘图
• 图形对象的概念

MATLAB GUI设计

学习GUI设计有个很大的好处就是，所学即所用，所见即所得。

我学习了以下2本书，把里面的大部分例子都照着做了一遍。这2本书都有电子版，我是从图书馆借了纸质的书看的。

MATLAB GUI设计学习手记(罗华飞)

电子书下载：https://download.csdn.net/download/booksyhay/10980414

精通Matlab GUI设计(陈垚光)

电子书下载：https://download.csdn.net/download/booksyhay/10980472

练完这2本书后，就扫除了M语言的障碍，为后面的simulink仿真也打下了坚实的基础。

Simulink/Stateflow仿真

接下来就开始练习仿真了。方法说起来很简单，就是临摹帮助系统里面的例子。一边临摹一边做笔记。然后再思考一下，这些例子是什么功能，用到了哪些技术点。临摹的时候，尽自己最大的能力，做得跟demo完全一样。很多时候，你觉得这个很简单，做的时候才发现里面有很多的技术细节。一定要从零开始，一笔一划地把demo做出来。

这个过程中，可能会遇到两种问题：

1，看到demo中的某个功能，但不知道是怎么做出来的。这个时候可以找个关键字去搜索，大多数情况下都可以在官网上找到答案。有了前面的基础，这种情况不是太多，也比较容易解决。

2，demo中隐藏的某个功能，不知道从哪里下手，甚至都不知道有这回事。一般情况下，我临摹完成后都会和原始的demo用自带的模型比较工具比较一下，看看差异点有哪些，有没有隐藏的功能没有被发现的。

模型比较的方法请参见：https://blog.csdn.net/booksyhay/article/details/86571201

临摹笔记

临摹过程中遇到问题，一定要把解决的过程记录下来，有助于自己更深刻地理解模型，也有助于重新梳理思路，便于下次建模。

可以参考我的临摹笔记：

再补充一下，这个过程是我学习simulink仿真时进步最快的阶段。

一定要多动手，不要放过细节，以免眼高手低。

官方帮助

这个过程中大量地阅读了Mathworks官网上的帮助文档。

特别是模块参考和例程帮助。

模块库 https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/block-libraries.html

General Applications Example models illustrating general applications https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/general-applications.html

参考书籍

MATLAB Simulink系统仿真超级学习手册（石良臣）

Stateflow逻辑系统建模（张威）

这些电子书在csdn上都能下载到。

建模规范

到了这一步，对工具的使用已经非常熟悉了，开始考虑规范性和架构方面的内容了。

建模规范，参考MAAB：

The MathWorks Automotive Advisory Board https://ww2.mathworks.cn/solutions/automotive/standards/maab.html

Matlab Simulink Stateflow控制算法建模规范 https://wenku.baidu.com/view/c5b7e414cd1755270722192e453610661ed95a08.html

代码生成

研究模型是怎么自动生成代码的，模型能生成怎样的代码。

参考书籍：

Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_孙忠潇

资料下载：https://download.csdn.net/download/booksyhay/10978180

参考资料：

怎样生成我想要的 C 代码系列

https://mp.weixin.qq.com/s?src=3×tamp=1551323613&ver=1&signature=JjIbgp6YqhoOk5pALItudrkJnorgYR0kJCVURCttBJG6yGS1vaA8duSBkdh75GQWrHnVEjZO-MIoe9UaaTRl8FrgsSCTlGlbetDEr0yZRPo9IuM13uJ3tG1Eh7y1yV6z3rRItTD01OUlW0VnhdQ4lknk0PwwbzDl0J-DGSdl9SA=

（微信公众号：Simulink）

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