1. MPC 即多点约束，定义一个或多个节点自由度（称为 dependent DOF ）为另外一个或多个节点自由度（称为 independent DOF ）的函数；
2. MPC 用于模拟不易用有限单元模拟的现象，如 rigid links, joints( 如 revolute, universal etc.) ；也可用于在不协调的单元之间传递载荷；但是很多时候直接建立 explicit MPC 并不容易，为了使建立 MPC 更容易，很多求解器提供了各种特殊类型的 MPC （通称为 ”implicit MPC” ）；
3. Explicit MPC 为通用 MPC ，各个求解器均支持，其型式为：
U0 = C1U1 + C2U2 + C3U3 + ... + CnUn + C0
包括 dependent DOF （等式左边）， independent DOF ， coefficient ， constant term 四项；
Patran 界面中，若将求解器设定为 Ls-dyna ，则其中的 explicit MPC 在输出为 key 文件后关键字为 *constrained_linear_(option) ； Ls-dyna 中该关键字含义就是定义自由度之间的以上线性方程式，可以替代其它 MPC 关键字的功能；
若 c1=1, c0=0 ；此时 U0=U1 ，这样就定义了 U0 与 U1 两个自由度之间的刚性连接，与用 rigid 定义是同样的效果；如果两个节点之间刚性连接只连接平移自由度，不连接旋转自由度，成了球铰了；只放开一个旋转自由度就成了转动副了；
4. 建立 MPC 后，此时若改变求解器，则已建立的 MPC 将失效，继续保留在数据库中并显示在屏幕上，不能更改，但可以删除；若求解器变回原来的求解器，这些 MPC 又将重新生效；
5. explicit MPC 只有一个 dependent term ，但对 independent term 数目无限制（即为一对一或一对多型）；相反 rigid(fixed) 允许有一个 independent term ，但对 dependent term 数目无限制（一对一或多对一型）；其它 MPC 类型都为一对一或一对二型；
6. 所选择的自由度必须是该求解器求解类型和该 MPC 支持的自由度；例如实体单元无旋转自由度，不能在 MPC 中为其定义旋转自由度；所支持的自由度在各求解器的用户手册中可以查询；
7. patran 中在 dependent 节点上有一圆圈，以便将其和 independent node 区别开来；
8. patran 中 sub mpc 的提法： patran 允许一次在一个窗口中定义多个 MPC ，称其为 sub MPC ，而将这多个 sub MPC 统一分配同一个 ID 号。 The translators will treat each Sub-MPC as a separate MPC, but MSC.Patran treats the collection of Sub-MPCs as a single entity.
9. rbe3 用于传递力，
称为 soft link ，一般不用改变 weight 值，程序根据 dependent node 到各 independent nodes 的距离来将施加在 dependent node 上的力传递到 independent nodes 上，形成分布力；为了避免计算过程中矩阵奇异导致的计算中止，推荐在定义 rbe3 时只约束 dependent node 的移动自由度，不要选择旋转自由度；但是当所有 independent nodes 位于一条线上时，除约束移动自由度外，还要约束一个旋转自由度；
10. No MPC types are defined for Coupled analysis. To use MPCs is a Coupled analysis, set the Analysis Preference to Structural or Thermal to define the MPCs you want, then set the Analysis Preference back to Coupled.
主要看了下面的两个帮助文档，大家也详细看看，理解有误的地方请指正：
C:\MSC.Software\MSC.Patran Documentation\2005\html_patran\marc\wwhelp\wwhimpl\js\html\wwhelp.htm
C:\MSC.Software\MSC.Patran Documentation\2005\html_patran\wwhelp\wwhimpl\js\html\wwhelp.htm
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