从仿真到实战：VTD仿真平台如何助力i-VISTA自动驾驶挑战赛，全面提升测评能力

8月6日，由中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称“中国汽研”）主办的“2020i-VISTA自动驾驶挑战赛虚拟仿真比赛”开展了线上赛前培训，这使参赛队伍在赛前充分了解了比赛规则及仿真系统应用，更好地参与比赛。

海克斯康 | MSC软件旗下产品—VTD，作为本次大赛官方唯一指定的场景仿真软件，参赛者需要在短期内灵活掌握，海克斯康 | MSC VTD团队、中科院自动化所深度强化学习团队、四维图新旗下中交宇科相关技术人员特联合开展了系统的虚拟仿真培训，针对比赛场景和规则、VTD仿真软件的使用、C++／Simulink／Python接口联调及使用等问题，以专业权威的讲解方式，为参赛团队进行了一场全面的答疑解惑。

值得一提的是，本届“虚拟仿真挑战赛”是2020 i-VISTA挑战赛的新增赛项，面向L4高等级自动驾驶。仿真场景包括园区自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶。园区环境模拟中国汽研礼嘉园区，将设置15个测试场景；高速公路环境模拟延崇高速北京段，将设置29个测试场景。目前已吸引20余参赛队伍的报名，包括车企、高校、研究院所等。

本次比赛有助于提升参赛单位的虚拟仿真测试能力，验证参赛企业的自动驾驶算法，并对不断完善自动驾驶技术有着很好的现实意义。

基于这一发展趋势和挑战，海克斯康、中国汽研、NI、Konrad成立了虚拟仿真联合实验室，可以提供摄像头、毫米波雷达的测试服务以及测试台架的集成服务，部署了从感知、决策到执行三个层面的仿真测试方案，助力中国汽研的“场景库＋仿真测试方案”双向布局战略。

中国汽研自动驾驶虚拟仿真测试方案

场景库方面，中国汽研从自然驾驶数据采集、事故数据统计等方面积累的自动驾驶虚拟仿真所需的各类型场景库，同时开发了场景生成和转换的各类工具，为行业做仿真场景搭建提供了便利。