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接触摩擦运动约束、预应力、载荷加载问题

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如图1(图2为模型图)所示,1驱动2进行运动,先以S1的缓慢运动使2前进,然后以S1的快速运动回复(此时2基本上保持静止或者微小回复)。
通过1的这种反复小位移运动,即可实现2的单一方向上的大位移运动。
1的位移和时间的关系图见3。
请问:
1、初始时,因有F的预应力存在?如何施加并求解?需要几个载荷步?
2、1和2两部分的约束是怎样的?
3、图3中的三角波的位移载荷怎样施加?
4、因存在静摩擦和动摩擦的转化。怎样设置转化的界限?
譬如,可能有三种情况:
㈠ S1静摩擦,S2静摩擦
㈡ S1静摩擦,S2动摩擦
㈢ S1动摩擦,S2动摩擦
刚学ANSYS,请求指点,不胜感激!

接触摩擦运动的约束、预应力、载荷加载问题的图1
图1
接触摩擦运动的约束、预应力、载荷加载问题的图2
图2
接触摩擦运动的约束、预应力、载荷加载问题的图3
图3

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