MATLAB与Simulink结合：运动学公式应用（s=1/2gt.^2）

先简单的介绍一下Simulink，以后有空的话会使用Simulink做一些复杂一点点的系统仿真。

打开Simulink

在MATLAB主页中点击Simulink

点击Blank Model

打开一个model library

在library找到需要的模块，这里需要一个时钟Clock，相乘product，比例因子gain以及显示模块Scope。

Clock

Gain

Product

Scope

连接各个模块

连接

当鼠标位于模块接口处时，会变成十字图标，这时拖动鼠标即可拉出一条连接线。连接线到达另一接口或另一连接线时，松开鼠标即可完成连接。

需要调整位置时，选中目标，拖动鼠标即可。（PS，如果选中目标后，同时按住Ctrl键，拖动鼠标会将目标复制）

设置参数

Gain

双击Gain，设置比例因子为1/2*g

Model Properties

InitFcn

初始化程序中给g赋值为9.8

运行仿真

调整仿真时间，运行仿真

在工具栏上可以更改仿真时间，点击三角形图标可以运行仿真。双击Scope可以查看仿真结果。

Scope显示结果

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