Unity3d骨骼动画制作：3ds Max Physique修改器教程

1、简介

官方网址：
https://help.autodesk.com/view/3DSMAX/2018/CHS/?guid=GUID-22E831B0-8B6B-4759-B5FB-4B86B6276A00

使用 Physique 修改器可将蒙皮附加到骨骼结构上，比如 Biped。蒙皮是一个 3ds Max 对象：它可以是任何可变形的、基于顶点的对象，如网格、面片或图形。当以附加蒙皮制作骨骼动画时，Physique 使蒙皮变形，以与骨骼移动相匹配。

Physique 可以与使用 Biped 插件创建并设置动画的 Biped 一起使用，也可以与 3ds Max 层次一起使用，包括骨骼系统。Physique 还使用未在一个层次和样条线中的骨骼。

2、Physique 工作流程

1）运用 Physique 前，在体形模式中将 Biped 与网格对齐。摆出手臂伸开的姿势，使手远离躯干。保存体形文件，需要时就很容易返回这种姿势。在“修改”面板中选择网格并选定 Physique。打开“添加到节点”，然后选择层次中的根节点（Biped 的骨盆或者骨头层次中的根节点，而非 COM）。在“Physique 初始化”对话框中，单击“初始化”可基于层次中的链接创建默认封套。剩余部分的工作是调整封套并且按需要来增加凸出角度和腱。

2）如果角色有其他肢体，请确保首先将 3ds Max 骨骼链接到附加手臂的 Biped，然后再使用“附加到节点”创建链接和封套。使用“附加到节点”时，它会为 Biped 中的链接和链接的骨骼创建链接和封套。在使用“附加到节点”后，会链接如剑等非变形对象。因此，Physique 无法创建剑的链和封套。

3）对于动画位置的角色（在体形模式关闭的情况下），调整其封套尺寸、重叠、以及其他参数。通过来回移动时间滑块，可以标识出问题领域，然后调整影响问题领域的封套。在封套调整过程中，原地模式对于保持角色的固定很有用。

4）最后润饰的是链接参数、凸出角度和腱。可在角色移动时使用链接参数来控制蒙皮的滑动、扭曲程度以及折缝的混合。通过层次中的链接及其子链接，凸出角度允许您在二头肌和胸相关联的角等区域进行扩展。腱能跨越层次中的多个链接，以拉伸角色的蒙皮。

3、Physique 对象类型

骨骼层次也可以是一个定义行为和层次的 3ds Max 系统对象。有三种对象对 Physique 特别有用：

1）Biped 由 character studio 提供。

2）骨骼是 3ds Max 提供的标准系统对象。

3）可以使用样条线，而不是“骨骼”层次。

使用“创建”面板上的系统对象类别创建骨骼和 Biped。

4、Physique 增加骨骼

要在 Physique 被运用于重新初始化后增加一块骨骼，请执行以下操作：

1）启用 （体形模式）。

2）在需要的地方添加骨骼。

3）将骨骼根节点  链接到 Biped 上去。

4）在“Physique”卷展栏上，单击 （重新初始化）。

5）在“Physique 初始化”对话框上，单击“初始骨架姿势”，然后单击“包含新骨骼”。同时将打开“顶点链接指定”。

6）单击“初始化”。

7）在“子对象封套”中调整封套系列。

8）禁用 （体形模式）。如果想要骨骼末端遵循 Biped，那么在“运动”面板中选择并且删除骨骼“末端效应器”。

要在 Physique 被运用于“添加”（添加骨骼）后增加一块骨骼，请执行以下操作：

1）启用 （体形模式）。

2）在需要的地方添加骨骼。

3）将骨骼根节点 链接到 Biped 上去。 <font color=blue> 然后这根新增的骨骼就能跟随手部的骨骼一起运动了。

4）在“Physique”“浮动骨骼”卷展栏上，单击“添加”。

5）在视窗中单击一块骨骼。不断重复知道所有骨骼都被添加上。

6）调整封套。

7）禁用 （体形模式）。

5、Physique 应用和初始化

创建蒙皮和骨骼以后，再把骨骼固定到蒙皮上，然后把 Physique 修改器应用到蒙皮上。

该过程需要这些步骤：

1. 选择网格
2. 开启体形模式（如果使用 Biped 的话）
3. 添加 Physique 修改器到堆栈
4. 添加 Physique 蒙皮到骨骼
5. 初始化 Physique

要使用 Physique 将模型附加到骨骼层次，请执行下列操作：

1. 选择或创建骨骼层次。
2. 在模型内部定位骨骼层次。
3. 选择网格。
4. 转到 “修改”面板。使用“修改器列表”对模型应用 Physique。
5. 单击以启用 （附加到节点）。在视口中，选择骨骼层次中的根骨骼。此时，将会显示 “Physique 初始化”对话框。
6. 单击“初始化”，从而接受默认的设置。使用 （附加到节点）将 Physique 蒙皮添加到某个层次时，将显示“Physique 初始化”对话框。
   
   注： 在想要复位 Physique 设置时，单击“Physique”卷展栏中的“重新初始化”，该对话框也会出现。

6、Physique 顶点子对象

最常见的是，您要使用封套纠正 Biped 移动时蒙皮的行为方式。然而，您可以通过手动分配顶点属性来覆盖封套。例如，您可以从所选顶点中删除不适当链接的影响。您也可以通过使用输入权重来更改单个顶点链接之间的权重分配。

要检查顶点分配，请执行以下操作：

1. 转至“顶点”子对象层级。
2. 在“顶点操作”组中，单击即可打开“按链接选择”。
3. 确保所有三个 “顶点类型”按钮都已启用。
4. 在视口中，单击一个链接。Physique 显示分配给该链接的顶点。如果所有指定给链接的顶点位置不当，请按以下步骤所述，将它们重新分配给不同的链接。
5. 对于骨骼中的其它链接，请重复步骤 4。

要手动覆盖顶点分配，请执行以下操作：

当封套分配不当，并且希望特定的链接影响特定的顶点时，使用该技术。

1. 转至“顶点”子对象层级。
2. 确保所有三个 “顶点类型”按钮都已启用，然后选择要重新指定的顶点。
3. 在“顶点操作”组中，单击打开“指定给链接”。
4. 在“顶点类型”组中，仅选择要使用的顶点指定类型： 可变形的（红色）或  刚性（绿色）。
5. 从“在链接之间混合”下拉列表中选择“无混合”。
   
   该设置将会忽略混合封套及顶点权重的效果，并允许您手动分配对任何链接的选择。

在视口中，单击您要影响顶点的链接。

注： 当您分配了可变形顶点后，一些顶点可能会变成蓝色；它们被分配给根，而不是单击的链接。如要将这些顶点指定为正确的可变形顶点，只需在临近的父链接或子链接中使用 Ctrl+单击。如果蓝色顶点现在变成红色，则表明它们是可变形的。

在“顶点操作”组中，单击“锁定分配”以保存手动分配。

7、Physique 封套子对象

使用“封套”子对象调整蒙皮的行为方式：每个链接都有一个封套，并且封套的形状决定了链接的移动会影响到哪些顶点。每个封套都有一个内部和外部边界：位于这些边界之外的顶点不起作用。在这些边界之内，内部边界中封套的影响最强烈。“衰减”设置可以控制接近外部边界的过程中影响的衰减速度。

工作流的目标是修改封套，以便网格中的每个定点都至少被一个链接的封套所包围。

<font color=blue>（1）调Biped骨骼的位置形状大小那些东西让它与模型匹配得好点。调之前要让骨骼处于编辑状态，即点选任一块Biped骨骼，在右侧命令面板选运动——参数，然后点亮“体型模式”，否则你调的不会保存。

2）调的时候只需调一半比如只需要调模型左边的手和脚，然后将左边调好的复制到右边就行。复制的方法是选中左边（修改的那边）的手、脚骨骼，然后创建集合——复制姿态——向对面粘贴姿态。

8、设置关键点和自动关键点模式的区别

8.1 自动关键点

在“自动关键点”模式中，工作流程是启用“自动关键点”，移动到时间上的点，然后变换对象或者更改它们的参数。所有的更改注册为关键帧。当关闭“自动关键点”模式时，不能再创建关键点。当“自动关键点”模式关闭时，对对象的更改全局应用于动画。这被称为布局模式。

8.2 设置关键点

在“设置关键点”模式中，工作流程是相似的，但在行为上有着根本的区别。启用“设置关键点”模式，然后移动到时间上的点。在变换或者更改对象参数之前，使用“轨迹视图”和“过滤器”中的“可设置关键点”图标决定对哪些轨迹可设置关键点。一旦知道要对什么设置关键点，就在视口中试验姿势（变换对象，更改参数等等）。

如果您对所看到的内容满意，请单击大的“设置关键点”按钮或按键盘上的 K 键以设置关键点。如果不执行该操作，则不设置关键点。

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