PMSM滑模控制无位置传感器仿真 永磁电机启动文档提供

PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动

如果没有收敛，将1e-4搞小一点

e-6或者e-5试下

本次滑模模型文档包括：

1 simulink界面调整，由于使用这个仿真的时候很可能会出现因为软件环境不同导致无法使用，

  或者导致的波形错误，特写了一个关于参数界面的设置，按照那个设置，结合主框图，能够

  避免使用出问题。

2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形，

  给定转速（蓝绿色）+实际转速（红色）+估算转速（蓝色）

3 另外仿真程序内部，里面标注了各个功能模块的位置及部分原理。

4 论文的话推荐看 13 16 开头的论文，其他的可以拓展性的看。

Simulink的参数界面调整到如下模式即可正常运行：

整体框图界面

转速输出曲线：给定100rpm和1500rpm

电磁转矩曲线：

位置输出曲线+估计位置曲线  红色给定 蓝色估计

三相定子电流：

给定转速（蓝绿色）+实际转速（红色）+估算转速（蓝色）

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