FANUC主轴故障排查：为何加工中突然停止？

1、问题或故障描述

***用户在使用一台配备FS0i-Mate-MD系统机床正常加工时，主轴突然停止不转，但伺服轴仍然正常移动。
     

2、处理过程

用户描述：在加工时，有时主轴突然停止不转，但伺服轴仍然在移动。CNC系统无报警，机床有1005报警（主轴刀具未夹紧）。此故障造成工件报废，并且容易出安全事故。用户反映有时几天出现一次，有时一天出现几次，频率不定。
   

FANUC工程师在现场观察到：机床在加工时，Z轴上下移动过程中突然出现主轴停止，且有1005报警，如下图所示：

主轴停转都是在Z轴上下移动时出现，初步怀疑是外部某一路信号线接触不良造成。
     

从主轴监控画面看到，正常时的主轴控制输入信号有：“SFR、MRDY、*ESP”
     

而在主轴停转时，主轴监控画面的控制输入信号是如下图所示：

对比发现：缺少“SFR”信号。
     

SFR是“主轴正转”信号对应G070#5
     

再通过查看PMC里面的G70.5信号看到：
     

对照查看机床厂家电气图，找到1005报警对应的是：A0.5

查找后，确认“主轴刀具夹紧确定”信号对应的是X9.4。
     

通过追踪该信号：
     

发现在加工过程中，有突然断开又马上恢复的现象（即由“1”变为“0”，再马上又变回“1”），发现是该路的信号线中间有断线，接触不良。顺藤摸瓜，最终找到是线号260这根线中间有断线。

结论
     

通过本案例，在维修工作中，特别是遇到偶发故障时，可以利用PMC信号来回推，并结合追踪信号点的变化来帮助我们解决问题。同时在维修过程中，要善于观察记录，将正常状态下的情形与异常时的情形作比较，找到其中不一样的地方，再顺藤摸瓜，最终找到问题症结所在。
       

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