无刷与有刷电机：差异与优势全面对比

有刷直流电机

BLDC（brushless DC electric motor）全称是无刷直流电机。在介绍BLDC之前，这里就不得不说一下有刷直流电机，然后带着问题再看什么是直流无刷电机。

结构

有刷直流电机发明于 19 世纪，现在应用仍然很普遍，相比较于无刷直流电机，它的结构会更加复杂，通常电机内部结构的组件都包括转子和定子；

• 转子就是旋转的；
• 定子就是固定的；

然后其中一个可能是永磁体，就是那种加入稀土等材料然后可以保持长期磁性的物质；

而另一个就是线圈绕组，经过交变电流之后，会产生变化的磁场，从而推动电机的转子进行旋转。

下面是我小时候玩的四驱车里拆下来的电机；

玩具四驱车的电机
   

内部结构图
   

原理

小时候拆过的小伙伴请举手，好，言归正传，下面是一个简单的两极有刷直流电机的模型，我们来简单分析一下它的旋转原理；

状态一
   

首先这里的转子是励磁绕组，正如前面提到的，就是线圈绕组，但是它如何通过交变电流呢，正是通过这个换向器，图1 中金黄色的器件，

假设我们给线圈通电，这时候会在电枢周围产生磁场。由于同极相斥，电枢的左侧被推离左侧，电枢的右侧被拉向右侧，从而导致转子旋转。

注：这里电枢是转子，而永磁体是定子，其中用蓝色表示N极，红色表示S极；

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