负体积难题攻克:节点速度无限大的解决方案

1.负体积照片

负体积(节点速度无限大)解决办法的图1

网格畸变                                     相互穿透

2.形成原因:

1)材料参数设置有问题(比如单位未统一),选择合适的材料模式

2)沙漏模式的变形积累,尝试改为全积分单元

3)太高的局部接触力(不要将force施在单一node上,最好分散到几个node上以pressure的方式等效施加),尝试调整间隙,降低接触刚度或降低时间步。

4)在容易出现大变形的地方将网格refine。

5)材料换的太软也会出现负体积

6)网格质量(负体积地方相互作用网格极度不均匀容易负体积,网格太稀疏或太密都容易负体积)

7)用SHELL单元的时候,如果厚度过大也会引起负体积和速度无穷大,

8)有时候关键字里面多出一个空格也会出现负体积

9)模型本身问题:比如把直角倒圆角,可能就消除了负体积

3.解决方法:

1)尝试减小时间步长从0.9减小到0.6或更小(首推很有效果,但不建议小于0.6,有人说小于0.6结果会不太准确)。

2)使用全积分solid设置为2/3(在property卡片中把单元类型由默认的2改成16即可)

负体积(节点速度无限大)解决办法的图2

3)实体包壳的作法可以用HM的find face厚度其实只要很薄一层(0.1mm就可以了);另外也可以采用ALE或是euler单元算法,用流固耦合功能代替接触,控制网格质量,例如在承受压力的单元在受压方向比其他方向尺寸长

4)+hourglass;用 solid单元1;调整contact

5)增大弹模





4.官方给出的方案

材料负体积解决方法

在仿真中,通常有材料的大变形问题,如泡沫材料,由于单元大扭曲而出现了单元负体积,这种情况一般出来在材料失效之前。在没有网格光滑和网格从划分的情况下,ls-dyna有一个内部的限制来调节lagrange单元的变形。负体积一般都会导致计算中止,除非你设置时间步长控制中的erode=1和设置终止控制中的dtmin为一非零数,这种情况下,出现负体积的单元将被自动删除,计算也不会中止。不过就算你如上设置了erode与dtmin,负体积有时候也会导致计算出错停止。


  一些常用的解决负体积的方法如下:

1、在材料出现大应变的情况下增强材料的应力-应变曲线中材料应力。这种方法往往非常有效果。

2、重新划分网格,在出现大变形的地方把网格加密。

3、减小时间步长系数。默认的0.9系数可能不足以避免数值的不稳定。

4、避免采用全积分体单元(算法2和3),这会导致大变形和大扭曲的情况下计算相对不稳定。

5、采用默认的单元算法(单点体单元),采用沙漏控制type4和5。泡沫的沙漏控制算法为:在低速冲击问题中采用type6,系数为1;在高速冲击问题中采用type2和3。

6、泡沫材料网格划分采用四面体网格,单元算法为10,虽然这样会导致材料相对比较刚性。

7、增大材料(泡沫材料57号材料)的阻尼系数,推荐采用系数为0.5。

8、在泡沫接触计算中,采用*contact中的选项卡B,关闭shooting node logic。

9、如果你采用的是126号材料,设置elform=0。

10、尝试使用EFG算法(*SECTION_SOLID_EFG)





其他

特殊材料(泡沫)

有人说使用全积分,也有人说避免使用全积分体单元(算法2和3),这会导致大变形大扭曲下相对不稳定,采用默认的单元算法(单点体单元),采用沙漏控制type4和5。泡沫的沙漏控制算法为:在低速冲击问题中采用type6,系数为1;在高速冲击问题中采用type2和3。这与前面说的全积分不是矛盾了吗?


一些常用的解决负体积的方法如下:

1、在材料出现大应变的情况下增强材料的应力-应变曲线中材料应力。这种方法往往非常有效果。

2、重新划分网格,在出现大变形的地方把网格加密。

3、减小时间步长系数。默认的0.9系数可能不足以避免数值的不稳定。

4、避免采用全积分体单元(算法2和3),这会导致大变形和大扭曲的情况下计算相对不稳定。

5、采用默认的单元算法(单点体单元),采用沙漏控制type4和5。泡沫的沙漏

控制算法为:在低速冲击问题中采用type6,系数为1;在高速冲击问题中采用type2和3。

6、泡沫材料网格划分采用四面体网格,单元算法为10,虽然这样会导致材料相对比较刚性。

7、增大材料(泡沫材料57号材料)的阻尼系数,推荐采用系数为0.5。

8、在泡沫接触计算中,采用*contact中的选项卡B,关闭shooting node logic。

9、如果你采用的是126号材料,设置elform=0

10、尝试使用EFG算法(*SECTION_SOLID_EFG)。

11、对材料较软的实体单元包壳处理。

负体积定义

负体积定义? Negitive volume

负体积是由于element本身产生大变形造成自我体积的内面跑到外面接着被判断为负体积。

关于负体积的解决办法?

负体积多是网格畸变造成的,和网格质量以及材料、载荷条件都有关系。有可能的原因和解决的方法大概有几种:

1)材料参数设置有问题,选择合适的材料模式)

2)沙漏模式的变形积累,尝试改为全积分单元

3)太高的局部接触力(不要将force施在单一node上,最好分散到几个node上以pressure的方式等效施加),尝试调整间隙,降低接触刚度或降低时间步。

4)在容易出现大变形的地方将网格refine。

5)材料换的太软,是不是也会出现负体积!

6)另外也可以采用ALE或是euler单元算法,用流固耦合功能代替接触,控制网格质量。例如在承受压力的单元在受压方向比其他方向尺寸长。

7)尝试减小时间步长从0.9减小到0.6或更小。



经验总结:

时间步长急剧变小,可能是因为单元产生了严重的畸变而导致的负体积现象,如果采用的是四面体单元,你可以用网格重划分的方法来解决。如果你采用的是六面体单元,那目前就没有很有效的方法,可以试一下*ELEMENT_SOLID_EFG,那对机器的要求相对就会比较高了。

Q1:材料负体积解决方法(全面、有效)

材料负体积解决方法

在仿真中,通常有材料的大变形问题,如泡沫材料,由于单元大扭曲而出现了单元负体积,这种情况一般出来在材料失效之前。在没有网格光滑和网格从划分的情况下,ls-dyna有一个内部的限制来调节lagrange单元的变形。负体积一般都会导致计算中止,除非你设置时间步长控制中的erode=1和设置终止控制中的dtmin为一非零数,这种情况下,出现负体积的单元将被自动删除,计算也不会中止。不过就算你如上设置了erode与dtmin,负体积有时候也会导致计算出错停止。



一些常用的解决负体积的方法如下:

在材料出现大应变的情况下增强材料的应力-应变曲线中材料应力。这种方法往往非常有效果。

2、重新划分网格,在出现大变形的地方把网格加密。.

3、减小时间步长系数。默认的0.9系数可能不足以避免数值的不稳定。

4、避免采用全积分体单元(算法2和3),这会导致大变形和大扭曲的情况下计算相对不稳定。

5、采用默认的单元算法(单点体单元),采用沙漏控制type4和5。泡沫的沙漏控制算法为:在低速冲击问题中采用type6,系数为1;在高速冲击问题中采用type2和3。

6、泡沫材料网格划分采用四面体网格,单元算法为10,虽然这样会导致材料相对比较刚性。增大材料(泡沫材料57号材料)的阻尼系数,推荐采用系数为0.5。

8、在泡沫接触计算中,采用*contact中的选项卡B,关闭shooting node logic。

9、如果你采用的是126号材料,设置elform=0。

10、尝试使用EFG算法(*SECTION_SOLID_EFG)。

Q2:各位高手:我做分析时将terminate time设为0.006s时没有负体积出现,但一旦延长求解终止时间就会出现负体积,比如将terminate time设为0.01s时就会出现负体积,请问是什么原因呢,怎么解决好呢?

1 把ADMAP的参数值设置为0.1,在材料属性里面设置。

2 可以试试减小接触厚度

3 解决方法是将timestep改小,就没有负体积

4 修改*CONTROL_TIMESTEP里面的tssfac已经是改小时间步了

5 网格变形太大造成的。可以考虑一下改小失效应变和剪切应变,如果不影响计算结果的话

6 tssfac参数值已经变很小了,不管用.还有,设置的terminate time没有大于施加载荷的最终时间

Q3:探讨流固耦合中单元负体积出现的原因

1 当流体单元的长宽比大于5比1时,显示的结果就不准确了;当大于20比1的时候,就会出现负体积,无法得到结果。

2 你可以把MIR设置为0.3以上试试

3 你可以把单元细化;

2 更改松弛系数(一般是增大)流体的单元一般的来说不能长宽比太大,特别是你把动网格ALE打开了的时候,所以可以把网格的长宽比缩小试试。

Q4:负体积出现的原理是什么?

1 负体积原因是雅阁比矩阵的行列式值为负值,一般减小时间步长参数,增加材料刚度,改变单元质量都可以的!

2 如果是金属材料出现负体积,主要是单元质量问题,建议重新划分网格,但如果是非金属,这是常见现象,不一定是网格问题,可以寻求其他的方法,

3 发生的原因有可能是因为有initial penetration. 所以因该先检查是不是有initial penetration:

再来如果是少数的节点受力也因为力量集中造成负体积,所以这时候就可以把接触的网格划分细一点

另外如果是用hex element会有hourglass的情形,可以检查一下hourglass energy或者是两个物体刚性相差太多, 像是foam的材料, 可以在foam的表面加一层shell element增加solid element的自由度与刚性

4 实体包壳的作法可以用HM的find face厚度其实只要很薄一层(0.1mm就可以了)

建议可以用不同的壳后测试一下,看看两个有什么不同,如果差不多的话,当然是用比较薄的厚度

材料方面我是用mat_3 or mat_9 null,重量可以跟实体的参数是一样的,另外不去设定contact

Q5:边界层加密后出现负体积

我第一层网格只能取到0.1,再小了就出现负体积。这样计算出来的结果和试验差别较大,特别在分离区。在GAMBIT做网格不会出现这样的问题,刚学习ICEM,不知道怎么处理这样的问题,

1 调整一下block节点的位置

2 尽量不要让网格块扭曲或者夹角太小

3 在出现负体积附近切几刀,产生新的节点,你可以慢慢调.


控制使element不出現不合理變形的方法就如同dragonwen與ayke所說的幾點,注意使Hourglassing情形減少,有以下幾個方法可以試看看

1.避免單點loading=>不要將force施在單一node上,最好是分散到幾個node上以pressure的方式等效施加

2.在容易出現大變形的地方將網格refine

3.使用全積分元素=>全積分元素沒有Hourglassing問題,但計算速度慢且還有其他問題,是最不建議的作法

1 采用全积分单元

2 使用均匀网格,避免采用单点集中载荷)

3 全局增加模型的弹性刚度

全积分单元比减缩积分单元更容易出现负体积,但减缩积分单元要注意沙漏控制。

全局增加模型的弹性刚度会让模型比实际刚硬,不是好方法。!

Q6:单元出现负体积 如何删除该单元

970 key manaul里面在restart input data下……

使用方法是重启动时用的,就是在某一步中用sw1中止,然后生成.r重启动文件,删除不需要的单元,然后计算……

应该是*delete_element_solid:

下面的参数是node set No.

Q7:为什么钢铁和泡沫碰撞会产生负体积

沙漏控制没加阿!

建一个沙漏控制卡,选4号或6号,附给泡沫单元的part6

接触中将soft改为1,将sfs和sfm改为0.1

负体积的原因是由于单元畸变引起的,单元节点编号有一个顺序,当变形过大,或者不合理时, 某个或某些节点穿透所属单元的面,造成负体积。对于接触问题,控制收敛时,有时要设接触反力或用其他办法,把穿透接触面的节点拉回去,这个反力过大时,单个时间步中,这个节点被拉回的位移就很大,穿透了所属单元的面,这时就产生负体积,这时要减小时间步,或者修改接触准则,很多办法,

这几天我也遇到这个问题很困扰,是个接触问题,材料都是弹性的,有几个单元计算到某一时间步的时候就出现负体积,节点速度到12次方量级,而且前一步都很正常,变形都不大。负体积那里是六面体单元,表面蒙有一层壳模拟夹层结构

这个典型是接触时的负体积,修改一下接触控制,减小穿透时的反力,还有你的节点速度太大,应该减小时间步。

减缩积分的壳很容易产生沙漏,壳单元沙漏有可能产生负体积,你可以看看壳的变形就知道了,如果不是特别的情况,应该不是由壳的沙漏引起的

负体积的解决办法之一:

stiffen up the material stress-strain curve at large strains 将材料的弹模取大

Q8:关于实体单元负体积的问题

1:察看你的边界约束条件是否正确

2:调整时间间隔,缩短时间步长

3:把单点积分该为全积分

4:重新选择一下你的材料模型.

Q9:负体积和速度超限怎么解决?

通常的办法是先检查你的网格是否发生严重的畸变,如果没有发生,可以适当减小时间步长因子。

Q10:完全重启动后出现负体积怎么处理啊?solid164单元,由于计算机过程中网格变形很大,于是在计算机到一半时,讲网格重新划分了一下,结果出现很多负体积单元,

1.出现负体积是一件很痛苦的事情,尤其是算到一半,如果计算的结果已经满足你想要的数据,劝你不要弄下去了。

如果,你非要坚持下去,最直接的办法,重新建模型,调整网格大小,但是这样并不能保证,一定不会出现负体积。

自己慢慢摸索吧。高手和凡人的差距往往就体现在划分网格的水平之上!

Q11:我在做一个冲击问题,老师出现负体积,怎么办啊?我减小时间步长,减小网格都不行,

负体积多是网格畸变造成的,和网格质量以及材料、载荷条件都有关系.

可能的原因和解决的方法大概有几种:

1 材料参数设置有问题,

2 选择合适的材料模式

3 沙漏模式的变形积累,

4 尝试改为全积分单元

5 太高的局部接触力,尝试调整间隙,

6 降低接触刚度或降低时间步

另外也可以采用ALE或是euler单元算法,用流固耦合功能代替接触,控制网格质量,例如在承受压力的单元在受压方向比其他方向尺寸长滑移网格?

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