某一天在油管上刷视频,突然刷到一个可以正反旋转的轴向磁通电机的运行视频,觉得很新奇,同时在想自己是否也能利用轴向磁场电机实现正反旋转这种功能。
既然确定了制作和研发的方向,那么就开始分析网上的视频,看有没有什么特殊的门道。
视频中的图是这样的,扭成麻花式的铜绕组,左右两个旋转的转子。看图片感觉手工做的挺粗糙的,但前后绕组的平整度一定经过测量和注意的,两边的尺寸公差要求一定很高。
从图中可看出是12槽24级的电机,中间有斜着绕的线圈绕组,那么就确定了需要仿真的参数,就可以开始在ANSYS软件中建立轴向磁场电机的3d模型。
线圈是呈角度放置的
经过多次的仿真和验算,终于得到一些这种正反旋转轴向磁通的关键数据,各个零部件的尺寸、磁钢的厚度、绕组的匝数、电流密度等等关键性能的参数确定。
那么下面就开始耗钱耗精力的制作过程了。
等等!想明白做这个有什么用了没?别到时候做成功了,往哪用呢?做个只能装X的摆设可就浪费口袋里的银子了。
双旋翼直升机
经过调研发现,首先这种双旋翼的直升机是可以的,好处就不用科普了,有螺旋桨的地方就是要正反旋转。如果是这样那用处就太多了,船、飞行器、潜水艇,甚至是上火星的飞行器都行,总之天上飞的,地上跑的海里游的都可以用,想想就有点小激动,想象着成功应用后上天入海的自由。
船,无人机、火星飞行器和机器人
既然可以用的地方那么多,就开始着手设计加工个样机吧,钱不多,先做个小尺寸小功率的,开始画图、加工、绕线、装配、测试,一堆的事逐步展开工作,下面的是三维渲染图。为了安装碳纤维的浆叶,在正反的两个转子上加工了安装浆叶的结构。
正反轴向磁场电机模型
最后,经过一个月的加工和组装,终于完成了!效果如下。
做了两个装在一起,通过航模遥控器的油门控制,往上推油门是一个方向,往下推就是反向。如果这个做更大的功率的型号,应该就可以上天了吧。
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