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初学ANSYS的自由模态分析：
桨叶的自由模态分析：
桨叶形状如图所示，尺寸为29寸逆桨。
材质预设为Structural steel。
任何物体在自由状态下都存在 6 个刚体运动 - 三个方向的平移和三个方向的转动。如果不施加任何约束进行模态分析，则至少会出现 6 个零频率，称为刚体模态。
桨叶的前六阶为零频和接近零频。
固有频率：是指结构系统在受到外界激励产生运动时，只由系统本身性质决定的特定的频率。
固有频率也称为自然频率。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率仅与系统固有特性有关如质量、形状、材质等有关，其对应周期称为固有周期。
固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。
固有频率做为某一物体的固有属性,在某种程度上,就跟物体的大小的概念一样,当物体的性质发生变化时才会改变。
实际的分析对象是无限维的，所以其模态具有无穷阶。但是对于运动起主导作用的只是前面的几阶模态。所以计算时根据需要计算前几阶的。
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