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主要内容：
•机械系统的组成
•参考机架
•坐标系
•机械系统的自由度
•速度、加速度和角加速度
机械系统的组成
•机械系统是机器和机构的总称，由构件和零件组成。
•机构由两个以上具有相对运动的构件组成，用于传递运动或改变运动形式。
•机器是由若干机构组成的系统。
•机构的构件既保持接触，又有一定的相对运动。
•运动副：两构件既保持接触，又有一定的相对运动的连接。
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