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车载激光雷达（车载LiDAR）是高等级自动驾驶汽车的核心传感器，越来越多的主机厂将推出搭载激光雷达的辅助/自动驾驶车辆。此次成都车展可以看到，有好几款汽车都搭载了激光雷达，不久之后将上市：如小鹏P5、蔚来ET7、ARCFOX极狐阿尔法S、广汽埃安、R汽车ES33、WEY摩卡等，可以说今年是激光雷达的量产元年。
今天小编给大家盘点一下搭载激光雷达即将上市的车型。
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1. 小鹏P5
在辅助驾驶方面，小鹏 P5 将搭载最新的 XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，该系统未来可逐渐覆盖城市道路场景（城市 NGP），包括更复杂的路况、红绿灯、行人等。硬件上小鹏P5跟小鹏P7有很多硬件是通用的，包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头、1个高精定位单元以及P5特有的2个激光雷达，据了解该车将于9月份上市，也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
在激光雷达加持下，小鹏P5将具备城市NGP（自动导航辅助驾驶系统）功能，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。与特斯拉NOA和蔚来的NOP等功能类似，NGP可让车辆根据导航路线辅助驾驶员驾驶，减轻疲劳感。
小鹏P5的激光雷达供应商是Livox ，Livox 将为小鹏汽车从2021年开始量产的全新车型提供车规级激光雷达技术，助力小鹏汽车打造行业领先的智能出行全新感知方案。
Livox的Horiz（左） 与Horizon（右）激光雷达
2. WEY
不同于传统的机械式激光雷达，摩卡搭载了由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成的全固态激光雷达系统，这也是全球首款量产车规级高性能全固态激光雷达。角分辨率达到了0.05°*0.07°，比目前普遍采用的机械式激光雷达性能提高了5倍，达到全球领先水平。今年4月份开始预售，11月交付。
WEY摩卡除了配备激光雷达外还配备了8个毫米波雷达、3个摄像头、2个控制器以及高精度地图等传感器设备,可实现车辆在自动驾驶时的自适应巡航、车道保持、换道、超车、加减速等功能。并具备HWA高速驾驶辅助、NOH高速自动领航、HWP高速公路领航三个等级的智能驾驶的能力,具备完整的准L3级自动驾驶水准。
摩卡搭载的德国Ibeo NEXT 4D固态激光雷达，采用艾迈斯半导体的垂直腔表面发射激光（VCSEL）技术，并将其作为核心组成部分，FLASH成像技术可生成高分辨率的3D点云数据，以实现可靠的目标探测。分辨率达到了惊人的0.05°*0.07°，为全球最高水平。
3. 极狐阿尔法S
驾驶辅助部分，ARCFOX极狐阿尔法S Hi，将搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。该车是全球首款搭载3颗激光雷达的量产车，于今年4月份上市，预计Q4 交付。
搭载了3颗激光雷达的ARCFOX极狐阿尔法S Hi版被除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物（比如载有钢筋的货车）等场景应用外，还能对快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景等场景做出快速识别和判断，给用户带来更快、更智能、更便捷和更安全的出行体验。
ARCFOX极狐阿尔法S激光雷达供应商是华为，华为设计、开发的这款96线中长距激光雷达产品：具有大视野、全视野、小体积等特点，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。
4. 智己L7
智己L7选用了视觉为主的自动驾驶感知解决方案，全车搭载12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、军工级超高精度惯导、高精度地图以及V2X车端技术。上海车展期间，智己L7“天使轮版”已正式接受预订，预计于2022年第一季度交付。
图片来源：智己官方
在视觉感知系统基础上，智己L7还兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，支持英伟达Orin X（500-1000+TOPS）和2个激光雷达的升级能力。智己汽车智能驾驶项目高级总监脱悦介绍称，后续当激光雷达进入商业化量产成熟期，智己L7就可快速、方便地升级激光雷达系统能力；智己旗下第二款车智己LS7量产后，也将搭载先进的激光雷达软硬件系统。
据官方透露，这套智能驾驶辅助系统可以在中国复杂的城市交通环境中，根据预设导航规划，自动完成停车场泊出，经城市领航、高速领航，直至下车点用户离车、车辆自动泊入停车位等功能。
5， 蔚来ET7
ET7应用了最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元、1个车路协同感知、1个增强主驾感知、1个超远距离高精度激光雷达，今年1月份已开始预定，预计在2022年一季度开启交付。
蔚来超算平台Adam搭载四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高达1016TOPS，是迄今为止最强大的量产移动计算平台。除此之外，蔚来还建立了全栈自动驾驶技术能力，未来将会逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。
蔚来的激光雷达供应商为图通达，搭载在蔚来ET7上上市的激光雷达产品叫“猎鹰”，来自图达通的激光雷达拥有最远500米的探测距离，10%反射率下250米的探测距离，最高分辨率0.06°*0.06°，水平视场角达到120°。作为量产车型上新引入的传感器设备，它可以与毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等众多传感器形成冗余，以保证自动驾驶汽车的安全性。这枚激光雷达的重要性也使得图达通成为今年一月“NIO DAY”上唯二拥有“姓名”的制造商。
6. 上汽R汽车ES33
据悉，上汽R汽车ES33量产版配备了R汽车全栈自研的PP-CEM高阶智驾方案 ，全车搭载全车搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、12个超高清摄像头、高精地图、2个4D成像雷达、6个长距点雷达、5G-V2X、超声波雷达等配置。芯片部分则采用了英伟达提供的超强算力芯片的可提供500-1000+TOPS的算力。R汽车ES33量产版将会在2022年下半年上市。
在多种传感器的配合下，ES33量产版具备全天候、超视距、多维度的感知能力，从而适应更多交通场景。此外，新车采用高带宽、高算力芯片平台，以及全栈自研的超级环境模型算法及数据闭环，能够更加精准地预知其他交通参与者的行为和行动轨迹。
激光雷达供应商Luminar，据了解，这款激光雷达是luminar雷达——4D IMAGE RADAR在中国地区的首发，该雷达具备了垂直高度的探测。
7. BMW iX
BMW iX是宝马品牌最新的纯电旗舰SUV，定位于中大型车。iX搭载了1个激光雷达、5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头和12个超声波雷达，以实现高级别自动驾驶。该车还将搭载与Mobileye和FCA联合研发的L3自动驾驶系统，支持60千米/小时以下的快速路全自动驾驶。
这款车型搭载的固态激光雷达的供应商是以色列激光雷达创业公司Innoviz 。2018年，宝马选择麦格纳作为Tier-1供应商，将在宝马 iNEXT 车型上部署Innoviz的高端汽车级固态激光雷达InnovizOne。
Innoviz One 是一款易于车辆无缝集成的车规级解决方案，可为L3级到L5级自动驾驶提供 3D 感知能力。Innoviz在过去两年都在积极配合宝马做车规级验证。
8. 奥迪e-tron
奥迪e-tron拥有16个超声波雷达、1个单目摄像头、4个环视摄像头、1个远距毫米波雷达、4短距毫米波雷达、1激光雷达、1红外摄像头，行业唯一具有带激光雷达的L3级别驾驶辅助硬件。
奥迪e-tron可实现全功能L2+级ADAS功能，包括360环视、疲劳检测、夜视、交通标识识别、盲区检测、变道辅助、开门预警、后向横来车预警、车道偏离预警、十字路口碰撞预警、自动紧急制动、车道保持、自动泊车、ACC 带交通拥堵辅助。
大众ID.BUZZ
根据此前的消息，大众ID.BUZZ的量产版车型将于2022年发布，于2023年量产并在海外上市。拥有L4级自动驾驶功能的ID. Buzz未来将被用作商用，新车或搭载激光雷达，可在400米开外检测到低反射率的障碍物。
目前自动驾驶层级大部分都还停留在L2层级，随着激光雷达的搭载，自动驾驶层级有望提升至L3层级。从激光雷达前装上车的进展看，越来越多拥有 ADAS 功能的车辆，开始采用混合固态激光雷达以及 SPAD 阵列的 Flash 激光雷达。
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