步进电机应用实例分享

1.步进电机的工作原理

步进电机的=是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的速转、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

脉冲数越多，电机转动的角度越大。

脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。

2.步进驱动器

 1） 从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接受外部的信号是方向信号（DIP）和脉冲信号（ CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。

下面是步进电机、步进驱动器和PLC之间的接线

当Y0、Y1、Y2得电时形成回路

（5V+→CP+→CP-→Y0→com→5V-）

有几个注意的地方:

①步进驱动器的电源要采用单独的电源，不能plc上的电源（PLC上的电源电流只有100mA左右）

②当电源为DC24V时，通常要接一个限流电阻R(黄圈)

2）细分

为了提高步进电机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分功能，所谓细分，就是通过驱动器中的电路的方法把步距角减小。（例如把步进驱动器设置成5细分，假设原来的步距角1.8°，那么设为5细分后，步距角就是0.36°。即一步分5步走完）

具体怎么设置可参考说明书

3.应用案例

利用PLC做上位机，控制步进电机按一定的角度旋转。

利用PLC控制步进电机顺时针转两周，停5秒，逆时针转一周，停两秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机轴锁住）

按下脱机按钮，电机的轴松开。

X0(启动)     X1（停止）    X2（脱机）

Y0(脉冲输出)      Y1（控制方向）   Y2（脱机控制）

4细分  电机额定电流是2.2A（设置步进驱动器）

程序如下：

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