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Simplorer在直流电机闭环控制中的应用实践

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功能描述:在Simplorer中,建立一个完整的控制块方案,旨在驱动电机在启动和突然负载变化。

图1

相关功能:
创建和使用数据集来指定组件属性;
连接组件没有物理电线连接;
在组件之间传递信息;
使用不同的块来创建复杂的控制结构;
在同一图中绘制不同的信号;

应用方法:
建立一个交流/直流二极管整流馈电直流永磁电机。

图2

1)Simplorer自带的直流电机模型,并根据用户实际电机模型设置参数;或者RMxprt根据直流电机物理特性设计的直流电机模型

图3

2)直流电机控制其它匹配器件,如续流Diode、大功率晶体管、整流桥等;

图4

3)由框图构成的闭环调节器,由状态机组成的PWM发生逻辑电路

图5

结果与效果:
电机启动期间电枢电流和转速变化;

图6

电机给定转速与实际转速的变化情况,评估调速效果;

图7
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