二自由度1/4车辆悬架建模与动力学分析

203-四分之一车体模型simulink

车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩，缓和路面给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。

主要组成： 弹簧（弹性元件）：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、 空气弹簧等。 减振器（阻尼元件）

导向机构：横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。

车辆的振动会影响乘员的舒适性、所载货物的完好性、车辆零部件的寿命、道路的破坏性、操纵稳定性。

平顺性的评价指标包括：悬架系统固有频率、车身加速度、车身位移、 车轮与地面动载荷。

求解指标的方法：解析计算：建立系统方程求解。

软件仿真：如Matlab/Simulink ，ADAMS等。                             实验法

汽车是一复杂的振动系统，应根据分析的问题进行简化。在车辆振动分析中常用的车辆简化模型有七自由度整车模型、四自由度1/2车辆模型以及二自由度1/4车辆模型。

建立多刚体动力学方程方法大致分为以牛顿定律为基础的矢量力学方法和以变分原理为基础的分析力学方法；后者的代表是拉各朗日方程（第一类拉各朗日方程和第二类拉各朗日方程）。

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