Tekla中的坐标系转换技巧

一. 梁的坐标系

1. 起点为黄色点, 终点为红色点, 如下图
   
2. 
3. 
4. 坐标原点为梁的起点
5. X轴为起点指向终点的单位向量
6. Y轴为截面的竖向方向
7. Z轴可以使用右手坐标系来求出来

二. 柱的坐标系

1. 柱可以看成起点在下侧, 终点在上侧的梁
2. 
3. 
4. 坐标系的确定方法与梁相同

三. 坐标系之间的转换

1. 使用转换函数

Matrix ByCoordinateSystems(
    CoordinateSystem CoordSys1,
    CoordinateSystem CoordSys2
)

它的作用是返回一个转换矩阵Matrix, 使用它可以完成从坐标系CoordSys1转换到CoordSys2中

2. 具体代码如下

Picker pickerBeam1 = new Picker();
Beam beam1 = pickerBeam1.PickObject(Picker.PickObjectEnum.PICK_ONE_OBJECT) as Beam;
if (beam1 != null)
{
    CoordinateSystem sys = beam1.GetCoordinateSystem();
    CoordinateSystem sysWorld = new CoordinateSystem(new Point(), new Vector(1,0,0), new Vector(0,1,0));
    Matrix TransformationMatrix = MatrixFactory.ByCoordinateSystems(sys, sysWorld);
    Point pt = new Point();
    Point ptWorld = TransformationMatrix.Transform(pt);
}

主要的逻辑是拾取一根梁, 将它的梁坐标系原点从局部坐标系转到世界坐标系下

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