Solidworks快速上手：仿人机械手设计

基础操作

速成Solidworks，首先有明白作图的基本原理，就是一定要选择一个面上，然后在上面画出要进行的操作，通过拉伸、旋转进行零件体的增删操作，最后可以通过装配体组装起来，下面给大家介绍几个快捷方式和常用界面

1. 界面视图 界面视图几种方式切换 右下角的XYZ轴的坐标轴 点击图中红箭头指示的视图定向，可以切换三视图 （最好用的）按住鼠标滑轮移动
2. 草图部分：给大家介绍两个好用的工具 智能尺寸 ：很多时候手动画图最头疼的就是精度了，所以要善于用智能尺寸功能，因为它不但能标注测量长短，而且可以辅助画出制定尺寸实物 剪裁实体：对于一些简单的图性可以快捷的画出，但对于复杂一点的，比如半圆，用剪裁实体工具就更为方便了。

PS：剪裁后的部分会自动识别闭合图像，如果没有识别出来就要检查各点是否连接喽

3. 特征部分：主要使用的拉伸凸体/基体、旋转凸体/基体、拉伸切除、旋转切除等功能。

指间设计

1. 先画出大概的图
   

2.沿左侧旋转360度，再在下方切割2个单位，如图

3.切好后修修边角

4.最后看下效果图

指节设计

1. 画个大概图
2. 这次咱们用拉伸功能，再拉伸剪裁，在上下面都可
3. 在上侧修一下
4. 再下侧也修一下
5. 最后在修个小连接轴 PS：小连接轴不修也可以
6. 最后的效果图

手掌设计

1. 首先还是要画个范围
2. 修裁一下
3. 然后再切连接轴
4. 把所有连接处理好就可，跟前面很相似，就直接贴效果图了

拼装组合

1. 新建装配体，插入零件
   PS：第一个插入的是固定的，所以第一个尽量是手掌

2.选择一个内面，点击配合，选择另一个面，同心轴，确定
PS：如果没有切连接轴可以选择弧线

3.选择一个面，配合，另一个面 ，重合，确定

4.最后的效果图

XML文件的输出

因为很多朋友需要输出XML文件进行后续的仿真，所以小一在这里给大家稍微说一下

1. 点击上方选项的下三角，选择插件
2. 选择下面的Simscape Multibody Link，确定
3. 点击工具——Simscape Multibody Link——Export——Simscape Multibody，之后就可以选择你要保存的位置和名称了PS：尽量保存英文文件名，否则用的时候可能会报警示

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