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可以使用 Adams 的 Joint Contact 模块来建立具有间隙的关节。
首先，在 Adams 软件中构建基础模型框架，载入包含精确曲面和轮廓的几何信息，仿佛为机械系统注入了实体骨骼与肌肤。
然后，在模型的关键连接部位添加 Joint Contact 模块，如同为关节装配上精密的缓冲垫与传感器。
细致地设置间隙的相关参数，如微小的间隙宽度（可能仅几微米至数毫米，取决于具体应用场景），以及影响接触行为的刚度系数（从柔软的弹性到坚硬的刚性，模拟不同材料间的相互作用）。
最后，通过运行仿真来测试所建立的关节的行为。
在虚拟的仿真环境中，观察当两个关节面因运动而接近、接触、分离时产生的力反馈、振动响应和位移变化，仿佛能听到细微的碰撞声与摩擦声，感受到结构在动态载荷下的微妙形变与稳定状态，从而验证关节设计的合理性与性能表现。
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