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IPOPT求解器用于非线性系统求解!!!
1、matlab求解器IPOPT
使用方法：将下载后的文件夹复制到MATLAB路径下的Toolbox中，然后打开MATLAB，将其在主页“环境”下的“设置路径”中进行添加。
笔者亲测上述求解器可以在低版本（比如2018版本）正常进行求解，但在2020b版本不能正常运行，其在上述基础上还需要进行MATLAB与IPOPT的交互。
2、MATLAB与IPOPT的交互
使用方法：同上，将其添加到路径中。
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