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PID神经网络控制原理及BP神经网络PID控制仿真案例
前言 其实前面也介绍了整定PID的智能算法,如“优胜劣汰”思想的遗传算法和粒子群算法,这类智能算法的特点是:给定输入,选定目标函数进行不断寻优,最终找到一组最优参数。
美团无人车引擎在仿真环境中的实际应用
01 引言 过去几年,自动驾驶技术有了飞速发展。国内也出现了许多自动驾驶创业企业,这些公司以百度开源项目Apollo为起点,大都可以直接进行公开道路测试,公开道路测试也成为促进技术进步的主要方法。
Java滑动窗口协议仿真实现及定义解析
一图胜千言,看下面的图。简单解释下,发送和接受方都会维护一个数据帧的序列,这个序列被称作窗口。
MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析
0 引言 随着道路的改善,特别是高速公路的发展,汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h,有的运动型轿车甚至超过300km/h。
FPGA设计艺术探索(一):硬件架构剖析
前言 FPGA是一个很神奇的器件,工程师可以在上面做游戏或者说工程师每天都在上面做游戏,通过搭积木的方式,还能设计出精美绝伦,纷繁复杂,奇妙无比的电路,这使用器件搭建几乎是做不到的,因为太庞大!
Solidworks特殊截面弹簧设计思路:创意造型实战
关键词:弹簧;特殊截面;Solidworks; 0 引言 弹簧是机械、电子等行业常用的一种零件,
INSPIRE轻量化设计实践:相机手柄底座的创新之旅
对于相机而言,一个手柄不仅能改善手感,还能减少手部疲劳,降低相机滑落的几率,但像LEICA等绝大多数旁轴相机都是没有手柄的,而原厂的手柄又非常昂贵,故诞生了重新设计手柄的想法,希望在尽可能轻的情况下改善手感
Ansys综合设计助力曝气压缩机效率提升
前言 某家旋转机械公司使用Ansys集成的涡轮机设计平台设计出一款离心式压缩机,在废水处理操作过程中可节省2%至5%的能源。此外,该公司还能够在开发下一代产品时减少成本和设计时间。
LS_DYNA进阶教程:重启动分析技术详解
言归正传,重启动意味着“接着”以前的分析继续计算,这里的“接着”之所以打引号,是因为重启动的位置不是唯一的,一个重启动分析开始的位置不限于初始分析的结尾,而是可以从第一个分析的任意时刻开始。
模具精英必备的十大黄金习惯,首条挑战多数同仁极限!
作为模具人而言优秀员工应具备的习惯,有哪些呢? 1.对重要文件进行备份 具体表现在:做好文件分类;善用工具,保存文件。优秀的员工会更注重细节。
汽车碳纤维复合材料防撞梁铺层角度优化策略
前言 碳纤维复合材料的力学性能较好,比强度约是普通钢的5~7倍、比模量约是普通钢的3~4倍、具有抗冲击性好、耐腐蚀性强、密度低等优点。
基于LS-DYNA的铆接工艺多目标优化仿真研究
前言: 铆接工艺在汽车连接工艺中具有广泛的应用,包括白车身、发动机罩、行李箱盖板、天窗等等位置都可以应用铆接工艺。
NAND闪存市场新动向:SK海力士与英特尔交易影响
前言 据韩国媒体消息,中国监管机构审查了SK海力士垄断的可能,并就该家韩国芯片制造商从英特尔手中收购NAND闪存业务进行评估,并决定批准该收购,这为SK海力士扫清了最后一个障碍。
无人系统自主性研究:现状与未来趋势的深度剖析
一、引言 2012年7月,美国国防科学委员会发布了《自主性在国防部无人系统中的地位》,进一步指出自主能力是美军无人系统中的核心能力,分析了自主能力给无人机、无人地面系统(UGS)、无人海上平台(UMV)
Deform6.1金属热成型实战+快捷键秘籍+入门教程,一站式学习!
前言 有限元法是根据变分原理求解数学物理问题的一种数值计算方法。由于采用类型广泛的边界条件,对工件的几何形状几乎没有什么限制和求解精度高而得到广泛的应用。
无人系统自主性研究:现状与未来展望
一、引言 2012年7月,美国国防科学委员会发布了《自主性在国防部无人系统中的地位》,进一步指出自主能力是美军无人系统中的核心能力,分析了自主能力给无人机(UAV)、无人地面系统(UGS)、无人海上平台
深度揭秘:钢结构深化设计之'网架'建筑艺术
前言 钢结构事业部成立至今累计完成网架结构项目约50万平方,积累了丰富的网架深化及施工经验,本文基于这些实际案例,介绍网架结构深化设计的内容和要点。
SOLIDWORKS电控柜设计插件:专业设计新选择
电控柜是有标准的,但对于公司产品而言,针对不同的项目,如果都使用同一种规格的电控柜,又有可能空间太大,造成浪费,因此一般来说,不同的项目所用到的电控柜的大小也不相同。
虚拟冲压技术:钣金冲压成形零件设计与制造新篇章
0、引言 钣金件即由金属板料制成的零件,在飞机中约占零件总数的1/2, 在卡车中超过总重量的1/2,在轿车中达3/4,在其它行业也有较多的应用。
基于LS-DYNA的PAB气囊建模与验证深度分析
关键词:LS-DYNA;PAB;气囊折叠;材料对标 1 前言 汽车安全气囊是一种被动安全保护装置,它对防止司乘人员伤亡...
ProCast铸造仿真基础:理论篇深度解析
前言: 好多初学者都遇到过这种情况,即“一看示例视频就会,一做实例就懵”,这其实是缺乏“思路”,也就是没有将各种“理论”融会贯通。
SOLIDWORKS放样凸台技巧揭秘:来自硕迪科技
对于大多数经常使用solidworks的工程师而言,经常会零件进行一些放样凸台操作,接下来给大家介绍一下放样中的小技巧。
碳纤维复合材料防撞梁:铺层角度优化实战
ASAP助力潜望镜系统建模与位图仿真
关键词: 潜望镜 ; ASAP;256 色位图 0 引言 0.1 潜望镜 潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面等等条件下,用以观察海面或地面上活动的装 置。
有限元技术在自卸车结构优化中的应用案例
关键词:车架;整体结构横梁;NASTRAN;有限元分析 引言 北奔6X4某类型自卸车经常在矿区使用...
揭秘机床温升影响:有限元分析的核心科技
时至今日,大家是否还记得董明珠小姐曾豪言:格力将生产出最顶级的数控机床?
车身模态分析对比:有限元与试验方法的异同
前言 在汽车产品设计中...
带孔板疲劳寿命预测:MSC.Fatigue仿真应用
前言 随着科学技术的发展,对工业设备关键结构的疲劳性能要求更加突出,而这些关键结构的寿命主要决定于其重要结构细节,如孔、圆角及几何不连续处等。
动强度设计深度研究:某设备支架MSC仿真分析
1、前言 设备支架是飞机结构中常见的结构,其不仅要承受设备的载荷影响...
新能源汽车安全新视角:行人警示扬声器仿真分析
因此,电动汽车对于行人和自行车而言存在安全威胁,特别是视觉或听觉有损伤的人或者在听耳机的人。美国和欧盟已经提出了相关的法规要求新出厂的电动汽车在低速行驶时必须发出可被听到的声音。
MSC气动噪声解决方案亮相:基于scFLOW2Actran的HVAC管道案例
1前言 噪声源主要有两种构成,振动噪声源和气动噪声源。顾名思义,振动噪声是由结构振动辐射出来的噪声,气动噪声是由流体流动中的湍流引起并传播出来的噪声。
加速度数据积分求解速度与位移的要点总结
1 前言 在振动信号采集分析中,我们常常使用加速度传感器,是因为加速度传感器具有可靠性高,可测频带宽,结构小巧,抗干扰能力强等优点。
土木工程振型求解之兰索斯法(Lanczos法)
一、写在文前 【前言】子空间迭代法可同时求解几个极端特征值和相应的特征向量,但它有收敛较慢,运算量较大,积累误差的缺点;随后,人们对其作了进一步的研究,出现了预处理子空间迭代法,这种方法的运算量较之子空间迭代法有所减小
【3D打印】MATLAB 3 类极小曲面 转实体的方法
0.前言 关于采用matlab或python生成极小曲面、加厚并输出stl方面,网上有很多教程,本人前期也做了详细的介绍。
LS-DYNA材料模型定制:二次开发全流程解析
引言 LS-DYNA 作为一个大型的通用有限元程序,对于多重非线性的大规模问题的解决具有独特的优势...
SPR多目标优化:基于LS-DYNA的自穿刺铆接分析
复合材料分层损伤:基于LS-DYNA的精准仿真
1 引言 近年来,纤维增强复合材料因具有一系列优点而广泛应用于航空航天、汽车、船舶等各行各业之中。然而作为多相材料,其失效条件及模式往往很难确定。
压痕试验仿真新法:深入解析与介绍
1引言 压痕仿真作为一种验证分析压痕理论的重要手段,由于压痕试验成本高,耗时长且试验不易观测到实时接触力、实时裂纹扩展现象,压痕仿真被广泛用于硬脆材料的表面损伤、裂纹产生及扩展的研究中。
汽车轮毂结构拓扑优化实战
一、引言 环境和资源问题已成为世界各国所关注的焦点,为了降低材料损耗、节省能源,汽车将向着轻量化的方向发展...
车辆板簧支架优化设计:HyperWorks的轻量化方案
1 前言 车辆板簧支架是重型车连接车架与板簧的零件,受到来自板簧方面的载荷,较易受到破坏,所以设计时对其强度要求较高。
HyperStudy行人保护新视角:腿部伤害碰撞分析
关键词:汽车安全 行人保护 小腿碰撞 HyperStudy 实验设计 1 引言 近年来与行人有关的人车碰撞安全问题,
NASTRAN解析车门垂向刚度:安全性能的深度分析
1 前言 车门是车身设计中十分重要而又相对独立的一个部件,车门刚度不足会引起车门边角处的变形量过大,引起车门卡死、关闭力增大、密封不严导致漏风、渗水以及内饰脱落的现象...
揭秘整车碰撞仿真分析:新手自学宝典
对主机厂而言,培养一个合格的碰撞仿真工程师...
风冷翅片多目标优化:HyperWorks的绿色节能研究
1 引言 CFD是计算流体动力学英文的简称。随着计算机技术的发展,目前国际上已普遍采用CFD模拟和实验相结合的方法对流体的流动、传热以及两相流等问题进行研究。
仿真流程自动化的发展概况和趋势
01引言 做的CAE分析工作越多,越是希望凡是重复性的操作可以通过编写程序来替代,让工程师从繁杂重复的体力工作中解脱出来...
HyperWorks发动机支架拓扑优化:性能与重量的完美平衡
1 引言 结构拓扑优化又称结构布局优化,是一种根据载荷、约束及优化目标寻求结构材料最佳分配的优化方法。
车门抗凹点选取方法对比:优化选择的智慧
关键词:HyperMesh, 抗凹分析 1 引言 抗凹陷能力是衡量汽车外覆盖件表面质量和使用性能的重要指标之一...
制动踏板设计优化:提升驾驶体验与安全性
前言 首先非常感谢给于指导的两位师傅,能够让我在一周的时间内,对HyperWorks有了一定程度的了解,并能够完成以下优化设计,谢谢你们!
SolidThinking赋能三旋翼无人机轻量化设计
引言 “我们类比鸟类和昆虫的翅膀在经过千万年进化所衍生出来的独特结构,并思索着如何将这种结构特点应用到无人机的结构优化当中去,最终,Altair的Inspire软件将我们这种想法变成了可能...“ 1结构设计
Ls Dyna与Hypermesh联合仿真:磨料水射流模拟新突破
1.引言 磨料水射流是磨料与高速流动的水,或者与高压水互相混合而形成的液固两相介质射流,因其切割破碎作业效率高,作业过程没有热反映区,不发生化学反应等优点,被广泛应用在石油化工,机械加工,采矿,隧道开挖等行业中
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