Adams Cable软件操作指南

首先建立一个part球当做重物，然后建立两个marker点（暗色）选择两个滑轮位置。再一个marker（亮色）点做一端锚点。

   位置安排
 

点开“cable”，

锚点选择两个，名称随便起；位置一个选择球的中心，另一个选择最右边的marker；连接部件一个选球，一个选择ground。

 滑轮属性是指滑轮的截面属性和一些接触性质，只设置截面属性，接触属性比较复杂，没搞懂。

一个绳索的话应该就是一种滑轮类型，取1；名字随便起；维数里面的根据单位初步设置一下，这里系统单位是mm，50mm是5cm，差不多合适的样子。

   截面属性
 

带轮个数按照前面的安排设置2个，回转轴参考全局坐标选择。

名称随便起；位置选择前两个marker点上；角不对齐度不设置；反向 关为逆时针缠线，开为顺时针缠线；直径要大于上面滑轮属性里面depth 的8倍；连接里面这里旋转副连接到到地上，具体根据要求选择。

   带轮连接方式
 

   滑轮布置部分完成后显示效果
 

绳子在这个简单的介绍里面一根就够了。

名字随便写；按照顺序输入起始锚点、按顺序选择滑轮、终止锚点，这里的绳子直径16对比前面滑轮属性深度20宽度50是合适的。

   绳索设置完成后显示效果
 

加一个旋转驱动在p2.rev上，点仿真可移动，但只是p2在转，绳子没有变化。

   添加旋转驱动
 

选择一个状态变量，方程为p2的角位移乘以半径，也就是p2的线位移。

然后把这个变量放进a2锚点的winch（绞车）选项里面。这样a2就会根据p2的线位移改变绳子的长度，实现a1的上升或者下降。

   注意正负
 

   状态变量的正负要和升降相符合 别反了
 

在绳子的输出里面，滑轮结果里面输入1，可以在后处理里面看到锚点1的力。

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