最理想的情况下能量平衡:
总能量 total energy = 初始总能量 + 外力功 external work
正的接触能:当在接触定义中考虑了摩擦时将得到正的接触能。摩擦将导致正的接触能。如果没有设置接触 阻尼和接触摩擦系数,你将会看到净接触能为零或者一个很小的值(净接触能=从边和主边能量和)。 所说的小是根据判断-在没有接触摩擦系数时,接触能为峰值内能的 10%内可以被认为是可接受的。
负的接触能:突然增加的负接触能可能是由于未检测到的初始穿透造成的。在定义初始几何时考虑壳的厚度 偏置通常是最有效的减小负接触能的步骤。查阅 LS-DYNA 理论手册的 23.8.3&23.8.4 节可得到更多接触能的信息。
负接触能有时候因为 parts 之间的相对滑动而产生。这跟摩擦没有关系,这里说的负接触能从法向接触力 和法向穿透产生。当一个穿透的节点从它原来的主面滑动到临近的没有连接的主面时,如果穿透突然检测到, 则产生负的接触能。

如果内能为负接触能的镜像,例如 glstat 文件中内能曲线梯度与负接触能曲线梯度值相等,问题可能是非常局部化的,对整体求解正确性冲击较小。你可以在 LS-prepost 中分离出有问题的区域,通绘制壳单元部件 内能云图(Fcomp > Misc > Internal energy)。实际上,显示的是内能密度,比如内能/体积。内能密度云图中的 热点通常表示着负的接触能集中于那里。
如果有多于一个的接触定义,sleout 文件(*database_sleout)将报告每一个接触对的接触能量,因此缩小了 研究负接触能集中处的范围。
克服负接触能的一般的建议如下:
1、消除初始穿透(initial penetration)。(在 message 文件中查找”warning”)
2、检查和排除冗余的接触条件。不应该在相同的两个 parts 之间定义多于一个的接触。
3、减小时间步缩放系数
4、设置接触控制参数到缺省值,SOFT=1 & IGNORE=1 除外(接触定义选项卡 C)
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