同星TC1055Pro+支持CAN XL总线测试，汽车电子调试效率提升

一、使用TwinCAT PLC Control创建程序文件

1、添加“ModbusRTU.lib”库文件；

2、编写程序

代码块

// 变量声明
PROGRAM MAIN
VAR
	
	ton0:		:TON;
	RS485Run		:BOOL;
	READ5 : 		:ARRAY[0..15] OF BYTE;
	ReadRegEdge:	:R_TRIG;
END_VAR

// 程序调用
ton0(IN:= TRUE, PT:= T#0.5S, Q=> , ET=> );
IF ton0.Q THEN
	RS485Run := NOT RS485Run;
	ton0(IN:= FALSE, PT:= T#0.5S, Q=> , ET=> );
END_IF

ReadRegEdge(CLK:= RS485Run, Q=> );

MB.ReadRegs(
	UnitID:= 1,
	Quantity:= SIZEOF(READ5) / 2,
	MBAddr:=0,
	cbLength:= SIZEOF(READ5) ,
	pMemoryAddr:= ADR(READ5),
	Execute:= ReadRegEdge.Q,
	Timeout:= T#100ms,
	Busy =>);
	
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菜单栏"Project"-->"Build"。 二、使用TwinCAT System Manager创建硬件文件

1、在左侧窗口中单击“SYSTEM”，在右侧的窗口“Version(Local)”选项卡中单击“Choose Target”按钮，选择CPU；

2、在左侧窗口中右击“PLC”，选择“Append PLC Project”选项，在弹出窗口中选择生成的*.tpy文件；

3、在菜单栏中单击“Action”，选择“Set/Reset TwinCAT to Config Mode”;

4、在左侧窗口"I/O - Configuration"-->"I/O Device"上右击选择“Scan Devices”;

5、选择扫描出的串口硬件，在右侧窗口中进行硬件参数设置；

6、关联变量

单击COM口下的“Inputs”项；

在右侧窗口中使用Shift键，同时选中“Data1~64”，然后右击选择“Change Multi Link”；

Outputs同理；

7、Action-->Activate Configuration

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