软件
产品
朋友自从前年末玩上了3D打印机基本是一刻没停过，大约今年二月底他看到个不错的玩具，打算下载回来打印。
点进去看一眼，别说，还真不错。这货不但能切换单发连发，还能切换自动半自动。有意思了，开起打印机复制几把出来玩玩？
我和朋友一致觉得这把枪不是P90，外形确实差不少。但既然大家都叫习惯了，也就不纠结这问题。P90衍生版，这叫法很不错。
一般这类有动作效果的3D打印作品，都不考虑转轴位置加轴套或轴承。现在的打印件塑料足够结实，适当加入轴套镶条之类的金属件应该能大大增强耐用性，动作性能也能有所提升。
说实在我不希望朋友好不容易花一周时间打印个东西组装起来，拿到手玩玩不到半年就损坏.....自己有打印机么坏了重新打零件修好？总是个麻烦......一开始就加强好，然后多玩一段时间，同样是坏了可以重新打零件修好。
文件下载回来，让朋友先不动手，我来修改模型，这次的作品预计一周时间修改好？
然而有个严重问题，用Creo打开STL文件，就算逆转换回PRT文件，也很难编辑修改.....模型实体或曲面被打散成非常多细小碎片，非常难准确捕捉特征。不知道有没有高手有更好的模型导入方法。
放大看弯曲部分，早已切碎成片，这格子看起来大约1mm*2mm，实际打印是会被打印机反应出来的。
测量孔径是目测差不多在对角的两个单元，捕捉单元角点测量距离.....得出个大概值再自己估计圆整喽......如果直接测量STL文件还尽是英制尺寸，而且与实际尺寸偏差很大。
Creo内把STL转换成PRT再进行测量，尺寸就接近实际值。我转换的是 Fuxiaorun 发布的原版。
为何没有测量 Fuxiaorun 发布的右手版？原因如下图。不知为何，同样的零件同一人手上转换会出现那么大的比例差异，有可能是公英制设置问题，他的右手版转换出来个头比原版大非常多。
得，既然无法进行直接修改，那就模型内测绘建模，人工逆转换......像转子主体这种方方正正的零件就非常好搞，三两下弄完还能很准确。
但从加长枪托这种稍微有点弧面的模型就开始麻烦.....不过也有歪招来检验，就把白色的测绘模型叠加灰色的逆转换模型比对看看，肉眼观察重合度，重点在孔位和曲面.....基本是重合的。
钩杆是第一个遇到的麻烦，这个件还有点不好找参照.....不过看这灰白均匀分布的重合度，应该是测绘的比较准确。
接下来遇到的把手才是麻烦......各种曲面相切过渡，也算是花大约两小时弄得八九不离十。做好左边就能用软件直接镜像到右边，转换时注意特征独立，才好修改镜像件有所差异的部位。
测绘好的单个零件当然需要试验装配，整体能看出更多问题。
单个看似乎差不多的零件，装配起来漏洞百出，各种错位偏移......说实话我并没有把握住原作者的思路，几个件的曲线草绘也没进行统一，改起来真麻烦还随时报错。
上膛拉杆槽也有明显错位......反正是经不起细看了。2月21日，零件测绘完成。
之后装配好了开始修正尺寸，先把握把这两个嵌入件修好。现在看就过渡的非常平滑毫无违和感。
紧接着把副握把装配到位修正尺寸。
最后是总装修正，最费力的是握把与枪身的修正调整，能想到的办法基本都用上了.....工作后就没搞曲面建模，水平有待提升啊。
完成外壳修正就这效果，打开边线看也能准确对齐，看着比较养眼。
加长的这款无非再修正下枪托，枪托整体造型简单，两三下就修好。
再把内部零件装上验证，看看动作会不会干涉。扫除干涉就算完工。太多年不用，Creo怎么装配机构已经全部忘记还给老师了，运动仿真也就没做。
设计真的巧妙，两套释放机构，扳机分二重，成功实现复进动作和单连发切换，非常有意思。
红色剪头位置有个销孔，或许原版设计最早是没有自动半自动切换的。钩杆弹簧直接挂在销子上。少了个切换扳机，后壳就能做成完全对称，强迫症狂喜......不过我没修改组装一个无半自动自动切换的版本。之后测试版开始是去除这个孔的。
最后重新打散按照一个比较规整的思路再装配一遍，算是最后一道验证.....效果不错，测绘修改完成，这已经是3月6日。
测绘出的整套我分享给大家，原版模型用Creo3.0及以上版本可以打开，方便大家取用修改。这开源基本是一步到位了。
链接：https://pan.baidu.com/s/1pX0ZWEYYDiCFwxrYGc-_Ug
提取码：pvdc
如果你用的三维建模软件不是Creo，那可以导入STP或IGS，这虽说没有建模步骤，但也完整保留零件特征，曲面非常平滑。
STP内测量曲面和孔位都能直接捕捉，也就比对角点啥的土办法准确很多。简单的修改也能做。
当然，如果就打印个原版玩玩，我飞那么大力干嘛？接下来的魔改才是有意思的地方。先把准心加厚，这位置需要配合转子撑开皮筋，让钩杆有足够空间顺畅运动。
内部运动件肯定是各种加细节，我是不考虑3D打印工艺的，按朋友的说法这些件都不好打印......先设计，看实际打印效果再考虑要不要优化。
然后配合选用轴套轴承，除了释放块其他零件结构全部动过，但杆长，轴位保持原样。
原版的杆件是用自攻螺丝相互连接？还是用胶粘销子.....感觉不够稳定可靠，而且这位置动作非常迅速，随时受冲击，受力偏斜我是不接受的。看 Fuxiaorun 的标准件表格也没出现平头销或卡簧或铆钉......重点改。
修改完就这样，连杆做成对称的，轴套用上，开槽销轴配卡簧，几乎对称的设计受力平衡，卡簧锁紧，不担心高速运动甩脱，也方便拆解维修。
一两根皮筋或许没啥力气，但装个十几二十根力就很大，担心原版外壳强度不够，力大了直接崩飞整个转子，就把转子轴做成穿透，也是用卡簧卡住。
转子两端埋入枪壳，防止皮筋意外搅入缝隙导致“卡弹”
原版的复进滑块没做任何镂空处理，朋友跟我说3D打印件其实有个填充率设置，这样一个件看起来很憨，但打印完成里面基本是空的，重量轻得很.....好吧，重量轻是一方面，整个面的和外壳摩擦，塑料对塑料，阻力和耐用度感觉都不太行。
直接被我加了不少镂空眼，这样看起来就很爽。然后修出导轨面，正对导轨面的位置设计装11颗3mm不锈钢销子，销子和滑块是线接触。塑料摩擦不锈钢阻力非常小，也足够耐用。
外壳再各种加细节加镂空。
作为一个PS玩家，突然就想到给外壳加套圈叉三方。以后谁要是玩彩色3D打印机把这位置打出4种颜色就厉害了。
导出STL文件才能给3D打印机用，然后就各种调小步距步进角，整个零件划分完网格密密麻麻全红一片。
放大看曲线位置非常平滑，打印出来的零件就不会在曲面处看起来一片一片的折线。
准备发送给朋友的压缩包直接是五十多兆，容量比原文件大几倍。
模型交给朋友打印，标准件就能买起来。说实话，除非你跟螺丝店老板很熟，不然就买个一两颗螺丝，人家没工夫帮你去找......原版列表的标准件实在是用的杂，桌上这些去掉我新加的都还有不少种，先装配看看，之后精简优化。
这次最特殊的标准件是这款弹簧顶针，店家描述是PCB夹具用的。做工不错价格便宜。35mm总长行程9mm主体外径5mm这款有350g弹力的，顺带买回来，这样有效减小按压扳机所需力，手感更轻巧。
平头销算是这次的重要改进，转子和连杆会用到。
3mm圆柱销一下用了4种规格
铜套用2款，转子中间需要一颗3*5*8的，其他位置都用3*5*5
轴承用的精密平垫也买点，这次会用到两颗滚珠轴承，装配时需要垫起来不摩擦外壳，但又不能垫太紧转动不顺畅。
这次转子用到的两颗693ZZ轴承，买的日本NMB，内径3mm外径8mm厚度4mm，电脑风扇很常用这规格，以前拆了不少放家里现在懒得拿出来。考虑转子轴不可能完美平行于皮筋拉力，倾斜一点受轴向力大了可能转的不顺畅，才设计的这两颗轴承。
柱塞弹簧伸缩销，柱头定位顶丝，M4*10*2*1.6规格。这货也不便宜，3.96元一粒。
之后去朋友家拿到的打印件，就用他折腾了一年的那台小树。
据他说打印时挤出完成还用喷嘴烫过一遍.....不过这些件的打印质量真心一般。
内部关键运动件，就没几个像样的，太毛糙，各种缺陷。
外壳也是看着很粗糙。总之是没啥装配欲望，先扔一边了。
当然，我朋友也对小树有些不满，干脆全新搞了台BLV.....虽说这机子精度调校和我想的还有很大差距，但打印质量已经比小树好不少。那就用它再打一套零件，正好试机子。
新机子确实OK，打印质量明显能比小树好，速度还很快。拿到这零件已经是4月23日。
外壳也看着规矩多了，沉孔填充很好去除，这样装平垫就不容易受阻。
能用的零件挑出来合个影，准备装配。
外壳朋友打印了两套，我选橘色的.....不过到这里我才发现个问题，这零件打印的和我设计的已经镜像过一道，上膛手柄在左手边。小树打出来的零件方向倒是没错.....不过这套东西还真不怕镜像。
把手嵌入件的纹理就很有3D打印件的感觉。
转子主体小树打印的其实更好，不知为何，照片上这个只能扔掉.....但肯定需要再加工才能装配。
3D打印的圆孔精度不会高，肯定需要精加工才好装轴承轴套。这次需要Φ3H7，Φ5H7，Φ6H7和Φ8H7四种，最好是螺旋机用铰刀......用麻花钻也行，不过要刃口锋利。钻头还有个问题，容易咬孔，一旦咬孔零件可能就废了。
先铰2个转子轴承座，用Φ8H7。
再用Φ5H7把中间孔铰了。
其他零件需要装铜套的孔全部Φ5H7铰一遍。
滑块还需要Φ3H7铰孔，攻1个M3丝和一个M4丝。
准备装配，先看转子结构。主体中间是一颗3*5*8铜套，两边是693ZZ。
先把693ZZ压入转子轴套，转子主体压入铜套，再用Φ3轴穿起3个件，用强力胶粘紧。转子转动非常顺畅，吹口气就能转好几圈，要的就这效果。
接下来装配钩杆，只管往孔里压铜套，3*5*5规格用4颗。
释放块也是压铜套，3*5*5用3颗。
全部需要压铜套的件都压好，准备装配。
外壳销子孔需要Φ3H7铰。
然后把滚子放入腰型槽内，用强力胶粘紧。
副把手修整毛边，主体用ST3.5*13自攻螺丝固定好，镶嵌件用ST2.2*8，再用Φ5H7铰刀铰弹簧顶针孔。
装配握把，销孔用ST2.2*8的梅花头自攻螺丝，大孔用ST2.6*8
两半主握把还需要用ST2.9*19固定，足够结实。
再把一侧的壳装上，全部用的ST2.2*8
外壳装好滑道部分长这样，感觉这次销子凸出的有点多了，下次把腰形槽设计深一点。
ST2.6*8螺丝用于装配枪托。
放入滑块，不盖盖子倒是滑动非常顺畅。
然后磨销子，圆头销价格比圆柱销贵不少，家里没条件直接买就行，有砂轮机和电磨就能自己改造。砂轮把销子头部磨圆后再用砂纸抛光。
用Φ6H7铰刀给枪头铰孔，然后压装磨好的圆柱销，不用强力胶粘已经强度足够，但我还是在压销子时用了一点。
用ST2.2*8螺丝把枪头和主体连接。
开始装销子，握把尾部固定释放块弹簧的位置是一颗Φ3*18
准备装配滑块，上膛把手不需要快速旋转，不设计轴套也够耐用.....但为了长久保持转动顺畅还是给它加了两颗。销子穿入后再用顶丝顶住，就不容易受冲击脱出....原设计用了一颗M3*35的螺丝，那其实也不错，或许搭配强力胶后还比这样稳定.....把手装配到位再装圆柱弹簧头顶丝，拨动把手卡顿感合适就行。
装好的滑块就这样，手感可以。
准备装配扳机组。
弹簧销孔需要用Φ5钻头稍微扩深一点，这样才装配到位。
刚才铰过的握把孔深度差口气，用麻花钻补一刀才装配到位。
轴位穿好圆柱销，Φ3*22mm共用4颗。
沉孔位置放一片3*8*0.5平垫，用润滑脂粘住，转子轴放一片3*5*0.2
用锉刀稍微修整下外壳，才装配到位。转子沉孔也稍微用美工刀修过才不会擦转子。
Φ3*14的销子需要用2颗，释放块和自动版自动拉杆上各粘一颗拉弹簧。
轴套位置垫平垫，穿好平头销。
卡好卡簧，就成一个组件，活动很顺畅。
扳机需要先整租装好，测试动作顺畅。
把零件全部放入外壳，现在看就比较像样。
弹簧我只买了 0.5*5*25 一种，需要变短直接斜口钳剪之后再掰个钩圈就行。
长的弹簧被我装到钩杆下方，短的那根在释放块。然而这是个错误。
准备盖盖子我才发现犯了个严重错误，自动版自动切换连杆的销子装错了。
正确装配方向如下图......第一次纯粹是忘记看模型随手一装。
顺便把切换扳机也装上。
扳机动作顺畅，能很好的卡住滑块。
装配完成，各个部件动作顺畅，装上皮筋试一发？然而效果非常差，根本无法完成复进动作。
新买的这皮筋非常硬，本来想着可以装弹15-20发，结果8发都非常吃力，皮筋用软一点能装10发......不能自动复进，装这么多没意思啊。
看来需要修改并进一步调整，这货比想象中麻烦些呢。
难道这货被我改废了？不行，先拆解检查看看。
图片上传数量受限，下一篇见。
图/文————ProfessorLvS
免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删
技术文档
推荐好文
155-2731-8020
