如下图所示,判断两个圆柱面是否同轴。ufun 函数 中没有直接的方法,需要自己封装函数

方法,先画出简图如下。
1.用UF_MODL_ask_face_data获取面上的点和面的方向, P1 、P2、V1、V2
2.用UF_VEC3_is_parallel判断两个面的方向 V1 、V2是否平行,不平行肯定不共轴
3.画辅助直线L1经过点P1方向为V1,求点P2到直线L1的距离dis,通过下图红色三角形,求出dis,如果为0则圆柱面共轴,在此过程中会用到两点距离函数UF_VEC3_distance 求得三角形斜线的距离。

v3 = p1-p2
a = v1·v3
dis = sqrt(v3^2 - a^2)
更简单的方法 判断 v1v2v3 矢量 两两平行
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