Jetson NX学习笔记（一）：入门欢迎咨询

深度学习Jeston NX 部署学习笔记（一）

参考资料：

前言

**相信很多小伙伴跟我一样之前从未接触过 英伟达  jeston系列产品，在接触了一周左右的nx之后，对整个板子的性能结构进行了了解和接受，其中指定在学习的过程中发现一些问题，在此作为记录和学习的传递者，希望可以帮助更多的刚接触的小伙伴避坑。如果有帮助到大家的地方，希望大家点赞多多支持！（这个系列我也会在学习过程在不断更新下去。）

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一.系统 烧录  与使用方法

请参考大佬文章: https://blog.csdn.net/qq_55906687/article/details/126728718

我觉得已经有很多大佬将详细的配置教程发布，大家可以动动小手去查看一下，以下我为大家推荐几篇文章：
1.喜欢使用中文界面和中文输入法的请看：

   https://blog.csdn.net/Von12138/article/details/116265044?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167176597016800215085504%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=167176597016800215085504&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-1-116265044-null-null.142^v68control,201^v4add_ask,213^v2t3_control1&utm_term=jestonnx%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%B3%95%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187

2.风扇运转指令：
sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

   **
3.系统环境介绍：

使用指令jtop 显示您的nx环境，具体内容如上图所示。

   后续还会对环境进行说明。

4.截图指令

点击搜索您的计算机，screenshot 就可以任意截图啦！

在烧录好系统和准备硬件设备之后，大家可以对软件进行测试，以及各种环境的安装！

二、测试官方例程

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参考文章：

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1.https://blog.csdn.net/qq_30287833/article/details/124651894#t4

2.https://blog.csdn.net/zbb297918657/article/details/106432773?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167177577916800217057897%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=167177577916800217057897&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-106432773-null-null.142^v68control,201^v4add_ask,213^v2t3_control1&utm_term=jeston%20nx%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4&spm=1018.2226.3001.4187

1.换源

# 备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources/list.back
# 修改源
sudo vi /etc/apt/sources.list

注释原内容，添加以下源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

更新和清除

sudo apt update  更新安装程序列表
sudo apt autoremove  清除安装包
sudo apt upgrade  对现有包进行升级

2.安装Jetson- inference  

若网络环境不佳，则在电脑端下载完，利用u盘进行上传压缩。

mkdir ~/workspace
cd workspace/
git clone https://gitee.com/vcan123/jetson-inference
cd jetson-inference/
git submodule update --init  初始化
mkdir build
cd build
cmake ..
// 不下载模型，也不安装pytorch 跳过就行
make

正常来说make不会出现问题，耐心等到几分钟即可。


   此图片表示make编译完成！

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测试官方例程文件下载地址：

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模型  文件地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases

一、目标分类：

若使用的是csi摄像头则使用第一个代码
若使用的是usb摄像头则寻找自己的摄像头代码数0/1/2

   在进行视频检测之前，需要确定一下自己的视频输入的方式，是通过USB视频输入还是MIPI CSI的输入方式，还要通过以下指令确定一下摄像头的设备号

ls /dev/video*

   另外还要了解以下视频输入的分辨率大小，通过安装V4L2可以确定USB摄像头的视频输入参数，终端输入指令如下

sudo apt-get install v4l-utils

终端输入以下指令即可看到摄像头输入视频的相关信息

v4l2-ctl --list-formats-ext

进入jetson-inference→ data  →networks

   将模型解压至当前文件夹，在当前文件夹下打开终端

  tar -xzf /your file path

在Jetson-inference→build→ aarch64  →bin下打开终端

./imagenet-camera --network=googlenet --camera=0
# 或 ./imagenet-camera --network=googlenet --camera=/dev/video0

例子如下：

   **

二、图像分割：

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   解压模型到jetson-inference→data→networks中

tar -xzf /your file path

在Jetson-inference→build→aarch64→bin下打开终端运行命令

./segnet-console   # 查看所需要的参数项
./segnet-console --network=fcn-alexnet-aerial-fpv-720p ./images/fruit_0.jpg fruit_0.jpg 

   三、人脸检测：

   解压模型到jetson-inference→data→networks中

tar -xzf /your file path

在Jetson-inference→build→aarch64→bin下打开终端运行命令

./detectnet-camera --network=facenet --camera=/dev/video0

   运行结果如上。

好啦，第一篇学习文章到此结束，给大家简单的0基础介绍了一下，体验一下nx设备的优秀性能，接下来我将在nx中配置yolov4的环境，并为大家排忧解难！喜欢的小伙伴欢迎点赞收藏哦！

有问题的小伙伴可以一起交流！

期待我们下一期再见！

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