Ubuntu 18.04安装OpenCV 3.4.5及opencv_contrib扩展模块

ubuntu 18.04 安装opencv3.4.5+opencv_contribUbuntu18.04安装opencv-3.4.5及opencv-contrib 自己也已经安装过很多遍opencv了，自己总结一下吧

安装包下载

注意 opencv与opencv-contrib的版本应该一致

       opencv 下载 opencv官网

      opencv_contrib 下载 github

这里需要下载opencv的source，opencv_contrib可以下载zip或者tar.gz,但本文下载的是zip
   

安装依赖包sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade//依赖包sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev sudo apt-get install qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-devsudo apt-get install pkg-config一键获取完整项目代码bash123456789 在上述依赖库安装完成之后才能开始后续操作。在对上述代码复制时最好一次一句地复制，否则无法安装，终端中会直接跳过，在选择Y/n时无法选择Yes。

可能遇到的问题其中可能遇见无法安装libjasper-dev的问题，类似下面的页面 XXX@XXX:~/Files/opencv-3.1.0$sudo apt-get install libjasper-devReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneE: Unable to locate package libjasper-dev一键获取完整项目代码bash123456 解决方案 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libjasper1 libjasper-dev一键获取完整项目代码bash1234 其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包，然后再次安装 sudo apt install libjasper1 libjasper-dev 一键获取完整项目代码bash12

安装opencv和opencv_contrib先解压下载的opencv和opencv_contrib包，建议直接将下载下来的包直接放至home地址下，这样，zip格式的解压代码如下： sudo unzip opencv-3.4.5.zipsudo unzip opencv_contrib-3.4.5.zip一键获取完整项目代码bash123 tar.gz格式解压代码： sudo tar zxvf opencv_contrib-3.4.5.tar.gz 一键获取完整项目代码bash12 然后将解压后的contrib文件移动至opencv-3.4.5文件下 sudo cp -r opencv_contrib-3.4.5 opencv-3.4.5 一键获取完整项目代码bash12 并在opencv-3.4.5文件夹中新建build文件夹用于后续编译和生成。 cd opencv-3.4.5 #进入opencv文件夹sudo mkdir build #建立build文件夹方便后续操作一键获取完整项目代码bash123 进入bulid文件夹并进行第一次cmake cd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..一键获取完整项目代码bash123 注意**-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True**别把-D与OPENCV_ENABLE_NONFREE=True分开，这句就是使用nonfree模块，包括sift等有专利权的模块。 注意后面的两点不可省略，代表其他参数默认。 注意 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 代表你放置opencv_contrib的modules文件夹的真实地址，如果直接将opencv放在home下那地址与上述参数相同，只需要注意版本号即可。

可能遇到的问题ippicv和face_landmark_model.dat下载失败的解决方案

1 先下载文件

，文件的下载地址可以在提示文件//中找到，直接去该地址下载。或者用百度云下载，链接

       链接：ippcv 提取码：wjl1

      链接：fippicv和face_landmark_model.dat提取码：wjl1

2 修改相应的文件打开

做以下修改。 将ippicv.cmake文件下的第47行替换为本地路径

"改为相应地址"           #本地路径，与你自己下载存放的地址相关#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/" #原下载地址#记得改为本地ippcv的地址

更改完ippicv之后，再更改face_landmark_model配置文件，方法大致相同

      同样打开

然后将CMakeLists.txt文件的第19行修改为本地路径，即将原来的网址修改为下载的文件保存的路径。这个行数不定，与文件相关，主要是找到网址地址。

"本地地址"     #本地路径，与你自己下载存放的地址相关#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/" #原下载地址# 记得改为本地face_landmark_model.dat的地址

这样， ippicv和face_landmark_model.dat下载失败的问题就得以解决。

      生成完毕后会生成如下的类似界面

--   Install path:                  /usr/local-- --   cvconfig.h is in:              /home/files/opencv-3.4.5/build-- ------------------------------------------------------------------- -- Configuringdone-- Generating done-- Build files have been written to: /home/files/opencv-3.4.5/build

然后进行make

sudo make -j8   #j后面的数字代表用几个线程编译，此为8线程

然后大概率会出现以下错误

      fatal error: boostdesc_bgm.i: vgg_generated_80. vgg_generated_120.i没有那个文件或目录

这个问题是一堆文件的缺失，包括

       boostdesc_bgm.i

       boostdesc_bgm_bi.i

       boostdesc_bgm_hd.i

       boostdesc_lbgm.i

       boostdesc_binboost_064.i

       boostdesc_binboost_128.i

       boostdesc_binboost_256.i

       vgg_generated_120.i

       vgg_generated_64.i

       vgg_generated_80.i

       vgg_generated_48.i

       所以只需要将这些文件下载然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。

       当然，这些文件的下载路径可以在cmake//日志中查看，直接复制其下载地址到网页可以看该到文件的源码，直接拷贝源码并生成同名文件然后放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。

       或者从百度网盘中下载，然后解压并将这些文件放置到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。链接

      密码: a2c1这些问题解决之后，还会遇见最后一个问题，就是opencv的stitiching模块中对xfeatures2d的调用地址问题。

opencv安装opencv_contrib出现无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的解决方法：

     这里比较简单的就是直接改掉头文件
   

解决办法： 在CMakeLists.txt增加以下内容： INCLUDE_DIRECTORIES("/works/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include") CMakeLists.txt文件所在路径为： <你的路径>/opencv-3.4.0/modules/stitching/ CMakeLists.txt 

解决完这些错误，可以继续

只要成功到达100即为成功

sudo make install

到达这一步opencv安装成功

配置环境变量打开文件 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 一键获取完整项目代码bash12 在空白文档中添加 /usr/local/lib一键获取完整项目代码bash1 接下来配置库 sudo ldconfig 一键获取完整项目代码bash12 更改环境变量 sudo gedit /etc/bash.bashrc 一键获取完整项目代码bash12 在文件的最后添加 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib 一键获取完整项目代码bash123

测试使用qt ,这个比较简单，也方便 如图，需要注意以下pro文件的写法。 运行成功打开摄像头即为成功

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