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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  DynaSLAM运行卡顿问题分析与解决

DynaSLAM运行卡顿问题分析与解决

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Dynaslam运行详情


第一次用CSDN,发个疑问帖。

这样获取的可执行

git clone https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM. git

   cd DynaSLAM &&sh build.sh

这样运行程序

./Examples/RGB-D/rgbd_tum path_to_vocabulary path_to_setting path_to_dateset path_to_association(路径已经修改)

遇到的问题

从大概第10帧开始变得非常卡，真担心他会核心已转储。
在这里插入图片描述

卡着但是还能动，但是好像 跟踪  丢了。在这里插入图片描述

试试添加其他可视化

在这里插入图片描述

   这是多视图几何算法后的掩模。

提出的疑问

是不是我运行的哪里出问题了。

  1. 你们运行也是这么卡吗？
  2. 容易跟踪丢失吗？


免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删

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