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船舶碰撞同步损伤过程深度研究:MSC.Dytran应用实例分析

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随着船舶运输的发展,海上事故也有所增加,船舶碰撞更是时有发生。船舶碰撞一般涉及撞击船和被撞船两方,发生碰撞时它们同时会有不同程度的损伤变形,但对这一过程进行准确地理论分析却非常困难。本文采用非线性有限元数值仿真方法,同时考虑了撞击船和被撞船结构双方的变形,对船舶碰撞同步损伤过程进行了研究。

一、前言

船舶碰撞是船体结构在很短的时间内,在巨大冲击载荷作用下的一种复杂的非线性动态响应过程。一般来说,碰撞至少涉及一艘被撞船和一个碰撞物体,或者两艘船舶。根据被撞船中心线与碰撞船或物体速度矢量的相对位置,碰撞分为正碰和斜碰,而结构响应与相对位置有很大的关系。

在最危险的直角碰撞中,撞击船艏和被撞船舷侧结构的相对刚度和能量吸收是两个关键。在一般的船舶碰撞研究中,不论是理论方法还是有限元分析方法,通常只考虑被撞船舷侧的变形,而把撞击船的船艏设定为刚体以简化计算及分析。比如,一般的船舶舷侧板遭球鼻艏撞击时的理论公式及简化公式中,都将撞击船艏视为刚体,从而大大简化碰撞分析过程。在有限元模拟船舶碰撞的分析中,通常将被撞船的舷侧撞击区处理成可变形结构,撞击船的艏部作刚体处理,这样可以大大简化分析和计算,也是偏安全的,一般可以作为近似结果。但若从碰撞研究的角度来看,考虑碰撞双方的真实变形和吸能,对船舶碰撞过程进行真实模拟也是必不可少的,因此本文采用大型动态分析软件MSC.Dytran,对撞击船艏部和被撞船舷侧的同步损伤特性进行碰撞仿真研究。


二、碰撞模型


为了研究一种比较普遍且危险的状态,本文假设两艘相同型号的船发生垂直碰撞,碰撞时它们的吃水状态相同,正浮于水面。为了减少建模工作量,缩短计算时间,不必将两艘船舶的全船模型作为有限元分析的计算模型。


本文将撞击船的艏部和被撞船的舷侧撞击区处理成可变形结构,作为计算模型,通过定义边界约束和大质量单元来模拟全船模型的碰撞效果,碰撞时被撞舰船静止在水面上,舷侧受到另一艘舰船艏部的垂直撞击,碰撞模型如图1所示。



图1 碰撞模型


模型采用某型护卫舰舰体结构形式,艏部模型取为艏柱至15#肋位的一段舰体,舷侧模型取94#肋位至114#肋位舰体,舰体材料相同,采用线性强化弹塑性模型,并考虑材料应变率敏感性。由于舰艏和舷侧结构有限元模型的网格大小不同,它们的最大塑性失效应变分别为0.43和0.33。


有限元全部采用4节点壳单元,模型的节点数为24763,单元数为24515,如图2所示。



图2 有限元模型


三、计算结果及其分析

利用大型非线性有限元动态响应分析程序MSC.Dytran,对上述碰撞模型进行数值仿真。在P4计算机上,追踪计算到大约撞深0.45米时(此时上甲板和舷侧外板已经破裂),需运算约23小时(82,014秒)。


1.结构同步损伤变形


舰艏结构与舷侧结构撞击后的损伤变形结果,如图3所示。



图3 船艏与舷侧结构碰撞损伤变形(局部)


从图3中可以看出,由于吨位与吃水状态相同,球鼻艏结构并没有接触碰撞到被撞船舷侧,与舷侧结构发生碰撞的是水线上方艏柱前倾部分,被撞船的碰撞区域在上层甲板及相连的舷侧外板。从图中还可以看出,撞击船艏的艏柱部分已经切入到了被撞船的舷侧内部,这时被撞船的舷侧外板和上甲板均发生了破裂,但撞击船艏部没有大的变形和损伤,也没有破裂。


值得注意的是,碰撞使撞击船艏部在船长方向发生了倾斜。在真实侧向垂直碰撞时,撞击船也会发生纵向的倾斜,但本文数值计算的艏部倾斜状态与真实状态略有不同,产生这种情况的原因有以下几点。


(1)将撞击船简化成只有艏部结构,整船重量加于船艏的后部,虽然保证了冲击的动能不变,但全船撞击时的纵向转动轴心要远远大于船艏结构的纵向转动轴心,即船长方向的惯性矩不同使倾斜角度与真实情况相比偏大。


(2)被撞船简化成一个舷侧舱段后,两端施加了约束,限制了船宽方向的转动,也使得艏部的仿真计算倾斜角度与真实情况相比偏大。


(3)真实情况下船舶碰撞发生在水中,水对其运动有阻尼作用,而仿真计算时没有考虑水的影响,也会使艏部发生较大的倾斜角度。


虽然在碰撞过程中,艏部的碰撞姿态与真实情况存在些许差别,但基本不影响结果的正确性。


2.撞击船艏部结构的损伤变形


撞击船艏结构发生碰撞后的损伤变形情况,如图4所示。



图4 船艏结构损伤变形


舰艏碰撞局部区域的损伤变形,如图5所示。



图5 船艏结构损伤变形(局部)


从图5中可以看出,艏部结构的变形不大,艏部外板发生了一定程度的屈曲变形,与船侧直接碰撞的区域发生了较大的压溃变形。


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