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基于ansys的钢管弯曲回弹载荷步设置方法研究

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我做的是对钢管进行下压,然后回弹。钢管是弹塑性材料,我施加载荷到它达到屈服极限后,撤去载荷,这样它就会有一个残余变形。
之前想用ansys-dyna来做的,老师要求我用ansys来做静态仿真。我设置了两个载荷步,一是下压,二是回弹(就是撤去压力)。这其中还有接触。
我做了仿真,发现下压时是容易收敛的,但是回弹时的第一个子步很不容易收敛(这是我想要请教大家的,这个该怎么解决),不过一旦收敛后面的子步就很容易收敛。这里想向大家请教一下,我该如何设置回弹的载荷步,来解决这个问题。
其实我是想两个载荷步都是线性变化的,这样就会慢慢加载和慢慢卸载,但是我发现加载是线性的,卸载好像是一个子步完成的,虽然我设置了kbc,0,但是卸载我觉得还是阶跃的。
这是我后处理里对其中一个节点的位移时间图。
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可以看到它的回弹是很短时间里发生的,我初步设想是如果以线性的方式回弹这样可能容易收敛,不知道我这种想法科学么。
而且,我猜想回弹时不收敛的原因是,回弹时载荷突然变为0,这样接触可能有问题,以上是小弟自己的想法,想和大家探讨和学习,来找到办法解决回弹不收敛。
这是我的模型加载图
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