ADAMS分析时，经常会由于机构的冗余约束，系统自动解除过约束，这就使得在这个约束上得不到想要的结果，比如力的大小，因此必须想办法消除这些冗余的约束。最近在《adams入门详解与实例》一书中找到解决的办法，即用基本副来替代低副，由于基本副约束的自由度要少于低副约束的自由度，因此使用基本副可以确保系统不会产生过约束。
书上已经介绍的一种是用平行副和点点副来替代旋转副，也可以用点线副来替代旋转副。
这个比较好理解，还有许多其它常用的低副的替代方法，我还拿不准，希望各位能帮忙，总结一下，也可以帮助一下有同样问题的朋友。
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