PLC工程师项目开发流程与实施方法

适合初入项目领域的新手工程师，我在这里分享一下我的经验，如果有不对的地方，请各位多多指教。步骤如下：

一、了解项目

首先，你需要深入了解项目的主要目标和所需的机构、元器件来实现各项动作。例如，我通常会与机械工程师沟通客户需求，然后一同制定解决方案。这时，你就能明确需要多少传感器、电机、气缸等元器件。通常我会要求获取项目模型、布线和电路图等相关配图。

二、选型

在了解元器件的用途后，你就可以进行选型。比如选择伺服电机、传感器，还要考虑伺服电机的编码器线和动力线的线长等因素。

有些元器件的选型需要进行一些计算，例如我会根据功率表计算，选择适合的开关电源和负载开关。

此外，PLC的选型也需要根据实际项目情况进行选择，考虑IO数量，制定IO输出表。在图上列出每一个IO，记得要预留一些点位，以便未来可能的增加（根据丰富的经验，这很重要）。

我通常会整理布线方式，包括是否添加接线盒子、使用多少芯的线、多粗的线，使用什么类型的航空插头等，这也是在选型阶段需要考虑的细节。

三、绘制电路图

我一般使用EPLAN来制作电路图，绘制每一个元器件的接线图，使其与实物一致，然后进行布局。

四、编程

整理出机器运动的时序，根据时序进行PLC和HMI的编程。考虑各个电机的动作顺序，确保程序的精准度，因为程序可以重新编写，但结构无法重来，否则可能会造成设备损坏。

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五、上电检查

通常电工会进行检查，但有时电气工程师需要上电，检查IO是否正常，可以通过HMI进行查看。

六、调试

根据编写的程序进行调试，测试设备各项动作，调整每一个动作的延时，确认每一步的逻辑。先进行手动测试，了解结构的情况，然后进行自动调试。

七、测试

进行各种情况的测试，如急停、无料等测试，完善BUG。这样，一个在公司的项目就完成了。