Robomaster：ADAMS命令流文件解析

adams-批量命名-cmd命令流

!-------------modify_part_name---------------!

for variable_name=ip  start_value=1  end_value=16

entity modify entity =(eval("LB"//rtoi(ip))) new = (eval("rollerLB_"//rtoi(ip)))

end

!-------------------end----------------------!

adams-布尔运算合并-cmd命令流

part merge rigid_body part_name = lungu2 into_part = lunguLB 

adams-批量添加轮系棍子运动副-cmd命令流

or variable_name = titr_wheel_ID  start_value = 1  end_value = 16                                              

    marker create marker=(eval(".MODEL_1.lunguLB.MARKER_"//rtoi(titr_wheel_ID))) &                                     

        location=(eval(".MODEL_1.rollerLB_"//rtoi(titr_wheel_ID)//".cm")) &                                                          

        orientation=(eval(".MODEL_1.rollerLB_"//rtoi(titr_wheel_ID)//".cm"))                                                         

    constraint create joint Revolute &                                                                                                           

        joint_name=(eval(".MODEL_1.LB_REJOINT_"//rtoi(titr_wheel_ID))) &

        i_marker_name=(eval(".MODEL_1.rollerLB_"//rtoi(titr_wheel_ID)//".cm")) &

        j_marker_name=(eval(".MODEL_1.lunguLB.MARKER_"//rtoi(titr_wheel_ID))) 

    !constraint attribute constraint_name=(eval(".MODEL_1.LB_REJOINT_"//rtoi(titr_wheel_ID))) name_vis=off!

end