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法道(Fadal)机床Baldor和AMC矢量变频器的调试
所有Fadal机床的用户都知道，Fadal机床主轴驱动大都采用Baldor和AMC两种矢量变频器。这两种变频器可以相互代替，只不过在调整上方式有所不同。下面就这两种变频器如何调整作一阐述，避免用户在使用过程中造成不应有的错误。
无论何时，只要Baldor驱动器的直流电源或主轴控制器卡被更换，就要调整零点平衡。特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。
1.自动调整零点平衡
确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。
用小键盘完成下列步骤：
(1)在变频器上安装显示单元(如果还没有安装)。显示单元应显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
(2)按PROG键。
(3)按DOWN ARROW(下箭头)键两次。
(4)按ENTER键。
(5)按DOWN ARROW键三次，显示单元将显示AUTO TURNING。
(6)按ENTER键。
(7)按UP ARROW(上箭头)，显示单元将显示CMD OFFSET TRM。
(8)按LOCAL键。
(9)按ENTER键两次，显示单元将显示TEST PASSED。
(10)按RESET键三次，显示单元将显示PRESS ENTER FOR PRESET SPEED。
(11)按DOWN ARROW键一次，显示单元将显示ENTER FOR PROGRAMMING EXIT。
(12)按ENTER键。
(13)按LOCAL键，显示单元将显示OFF MOTOR SPEED REMOTE 0 R/MIN。
2.AMC矢量驱动器调整
AMC
VE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。
下面是AMC矢量变频器发光二极管(LED)的具体描述：
Over Current(过电流)：过电流红色，反之绿色。
Over Voltage(过电压)：总线过电压红色，反之绿色。
Under Voltage(欠电压)：总线欠电压红色，反之绿色。
Regen(再生制动)：再生制动时红色，反之绿色。
Temp(温度)：驱动器过热时红色，反之绿色。
Wye/Delta(星形/三角形)：星形红色，三角形绿色。
Fault(故障)：故障红色，反之绿色。
Encoder pulses(编程器脉冲)：在接收到编码器脉冲时闪烁。
3.速度监控器输出
速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端(转速电压比0.1167V/100r·min-1)，开关位置：
(1)Test/OFFset(测试/偏置)OFF(偏置)。
(2)Magneizing Current Only(激磁电流)OFF。
(3)NC OFF。
(4)Torque/Velocity Mode(扭矩/速度方式)OFF。
(5)Reserved(保留不用)OFF。
(6)Velocity/Torque Mode(速度/扭矩方式)ON(速度方式)。
(7)+-Direction Inhibit/Enable Select(+-方向禁止/使能选择)OFF(使能)。
(8)5000/7500 r/min(电机转速) ON/OFF(5000/7500 r·min-1)。
(9)150/50 m/s vel Loop time Constant(速度环时间常数)ON。
(10)7.355kW(10hp)/11.033kW(15hp)
Motor(7.355kW/11.033kW电动机)ON/OFF(7.355kW/11.033kW)。
注意：开关位于盖子下面，必须拆下盖子才能调整开关。开关应预置为只有开关7和开关8能够改变。
4.电位器POT(16圈电位器)设定与调整
Deceleration Time：减速时间(顺时针旋转增加时间)。
Acceleration Time：加速时间(顺时针旋转增加时间)。
Flux:磁通量(该电位器已被拆除)。
155-2731-8020
