加工中心不执行换刀故障的处理方案

输入数据不规范造成停机，机床配置：北京机电研究院制造的VMC1000C立式加工中心，数控系统为：FANUC0i-MA，带一刀套编码选刀方式的自动刀库。故障现象：机床开始加工出现报警“OVERTRAVL-Y”，即Y轴负向超程，启动循环加工后，未换刀便执行起刀点的语句，未按照正常路径走刀，Y轴负向已经硬限位。

分析处理：

(1)查看系统参数号1320和1321(存储式行程检测)是正确的，说明软限位未改变。有关行程的参数也无异常。

(2)有乱走刀、不换刀现象，怀疑位置环有问题。执行另一段G56与故障段G58基本相同的加工程序(即工件坐标系不同)，发现机床加工一切正常。位置环损坏、机床参数发生改变或丢失的可能性排除。

(3)怀疑机床数据处理中断或时序控制错误等，按下急停按钮，关断机床电源，重新启动机床，运行有问题的程序，情况依旧。

(4)对照G56和G58的X、Y、A坐标值完全相同，唯有Z坐标有不同。是否G58不能够使用了呢？决定将该程序段中的G58改成G54，在G54上设定G58的坐标值，再执行修改的程序，机床运行正常。

(5)由此判定，或是G58功能支持软件的宏程序发生错误，或是G58确认的坐标值没有被系统所认可(即NC给机床‘MT’的执行数据不同于设置的数据)，而是记忆成为另外的数据，因为一旦运行程序其走刀的方向和位置都不对，显然后者是可能性较大。于是，将G58的X、Y、Z和A的坐标值重新设置为“0”，按“REST”复位，再重新输入原来的坐标值，机床恢复了正常。

由此看出，该故障是由于不规范的输入数据，使面板给NC的数据发生错误引起的。采取清除数据、重新输入的方法，故障得以排除。